一种低成本电路设计在伺服控制系统中的应用

本文介绍了一种基于DSP和分立驱动电路的伺服控制电路设计方案,通过优化电路设计,实现低成本设计,既能满足控制精度、响应速度等性能要求,又控制了体积.系统采用TMS320F2812型DSP为主控单元,以最简单的方式配置外围电路;算法上采用带有前馈补偿的PID的控制方式,通过脉宽调制实现对有刷电机的控制.

基于线性电源模块故障定位的仿真分析

为实现电源模块的故障定位,并提高其可靠性,对线性电源模块进行仿真分析。通过介绍电源模块中的电子元器件,利用机电一体化仿真软件Saber构建线性电源模块的仿真分析模型,并对工作中电源模块内部电子元器件的工作情况进行仿真分析。仿真结果表明:该仿真模型能够快速定位电源模块工作失效问题,提高系统可靠性。

基于DSP的直流伺服电机驱动电路研究与分析

介绍了一种基于DSP的直流伺服电机的功率驱动电路。电路设计是基于实际工作系统下的舵机驱动电路总体设计,分别对该驱动电路中光电隔离电路、电机驱动电路、H桥逆变电路及过流保护电路模块进行分析、设计,对整体电路进行可靠性试验验证,经试验证明,该设计可满足舵机设计要求,能在航空系统稳定、可靠工作。

舵机控制器零偏电压的测试分析

舵机是高精度位置控制系统,影响舵机的零位误差的因素较多,除了机械结构方面的因素,控制器电子元器件的精度,温漂以及控制器使用的软件算法等非线性因素也会产生一定的零偏电压。当舵机零偏电压过大,导致舵机零位发生较大偏移,最终影响舵机的定位精度。给出了一种舵机控制器零偏电压的测试方法,并通过saber仿真和试验验证等手段,分析了元器件参数分布、温漂和软件算法等因素对零偏电压的影响机理和大小,解释零偏电压测试的重要性。在定位精度较高的舵机系统中,通过该方法可以实现控制器这一级的误差控制。