微型直流电机智能调速器设计

该文设计了一种以单片机为控制芯片,霍尔传感器为测速元件的直流电机闭环调速系统。系统采用一种PWM脉冲宽度调制技术和PID控制算法相结合的控制方法,可以实现直流电机的无极调速和稳速控制。系统具有结构简单,稳定性好,超调小,响应快,高精度等优点。