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题名基于极点配置与最优控制的磁悬浮系统控制器
被引量:2
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作者
王翼
张凤登
吉妍
范鑫怡
张文婷
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机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
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出处
《软件》
2019年第7期1-7,88,共8页
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基金
国家自然科学基金青年科学基金(批准号:61803264)
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文摘
详细介绍了“磁悬浮球实验系统”的结构和工作原理,建立了磁悬浮球实验系统的物理模型,在物理模型的基础上推导出系统状态空间表达式,建立了系统数学模型,以此为依据分析了系统的稳定性、可控性和可观性,并在Matlab/Simulink环境下建立了系统仿真模型以研究控制系统动态特性。为了实现对磁悬浮球实验系统的快速稳定控制,提出了极点配置算法与最优控制算法两种控制方法来设计状态反馈控制器,并通过实验仿真分析了控制器和观测器的设计合理性。实验表明,极点配置法可通过改变期望极点来快速改变磁悬浮系统的响应性能,而最优控制法可通过改变Q、R矩阵来改变磁悬浮系统响应性能,两者均可有效控制磁悬浮实验系统。
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关键词
磁悬浮球实验系统
极点配置
最优控制
SIMULINK仿真
状态反馈控制
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Keywords
Magnetic suspension ball experimental system
Pole placement
Optimal control
Simulink simulation
State feedback control
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于太赫兹波谱的液体极性测量
被引量:3
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作者
姜怡欣
范鑫怡
干敏霞
左王格
马千越
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机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
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出处
《光学仪器》
2019年第3期1-6,共6页
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基金
国家自然科学基金(61771314,61722111)
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文摘
太赫兹波能与极性液体的氢键发生强烈的共振吸收作用,分子极性越大,吸收作用越强。基于此特性,在0.2~1.0THz波段利用太赫兹时域光谱技术对甲醇、乙醇、正丙醇、正丁醇四种一元醇液体的极性进行检测研究。根据测量得到的四种液体太赫兹波谱数据,得出了液体的极性与其太赫兹波谱的关系式,再利用此关系式求得四种液体的计算值。通过对四种液体极性的标准值和计算值比对,验证了所得液体极性求取公式的有效性。研究结果表明,四种不同液体的时域光谱因分子的极性差异有显著的不同,所用的液体极性测量方法能够对液体的极性进行快速有效的检测与鉴别,可为其他液体极性的检测提供参考。
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关键词
极性
太赫兹
时域光谱
一元醇
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Keywords
polarity
terahertz
time-domain spectroscopy
monohydric alcohol
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分类号
TN29
[电子电信—物理电子学]
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题名从语义空缺分析《斗破苍穹》译本中的文化负载词
被引量:1
- 3
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作者
李懿娟
范鑫怡
殷实
贾巧
陈戴玉
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机构
四川大学外国语学院英语系
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出处
《海外英语》
2021年第3期168-169,194,共3页
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文摘
随着中国玄幻小说在海外走红,越来越多的作品涌向国外,为中国文化输出创造了一条新的途径。玄幻小说具有丰富的文化承载内涵,文化空缺则会造成一种语言中的个别词汇在另一种语言中的缺失,因此,语义空缺为英文翻译提出了挑战。同时,翻译的水平——尤其是在中西如此巨大的文化差异下——决定了作品的接受与传播,语义空缺的各种情况及其翻译方法值得探讨。从语义空缺的角度对网络玄幻小说《斗破苍穹》译本中的文化负载词进行研究与综述,并在此基础上提出相应翻译策略,可以帮助中国文化向外传播。
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关键词
《斗破苍穹》
玄幻小说
语义空缺
文化负载词
翻译策略
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分类号
H315.9
[语言文字—英语]
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