基于视觉识别的预制桥梁构件外观质量控制检测装备研究

装配式桥梁通过将预制构件厂中加工成型的不同桥梁构件运输至现场吊装拼接形成桥梁主体,预制桥梁构件外观尺寸质量控制检测是保证现场施工效率的关键环节。本文旨在探索基于视觉识别技术的预制桥梁立柱拼接钢筋伸长量和间距的快速检测技术。首先比较了工业相机、民用相机和安防相机的性能,选定CCD工业相机作为图像采集设备。基于面阵CCD工业相机搭建了图像采集平台,并开发了图像处理与钢筋间距测量算法。算法通过对采集图像进行预处理、边缘检测和钢筋定位,利用深度学习模型Faster-RCNN进行钢筋间距的精确测量。测试结果表明,模型检测与人工测量相比,误差率最大为2.209%,经过200次迭代优化后,平均误差率进一步降低至0.753%,显示了良好的检测精度和实用性。