基于声音识别技术的机器人动态导航系统设计

为提高机器人的自主导航能力和环境适应性,研究一种基于声音识别技术的机器人动态导航系统。该系统通过传声器阵列采集语音指令,利用深度学习算法实现语音识别和声源定位,并结合同步定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)算法构建环境地图,采用A*和动态窗口(Dynamic Window Approach,DWA)算法进行路径规划,通过模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)策略实现运动控制。实验结果表明,该系统在复杂环境下具有良好的健壮性和适应性。

基于5G通信技术的机载网络通信架构设计

针对现有机载网络通信技术在数据传输速度、连接稳定性、服务质量方面的不足,提出一种基于5G通信技术的机载网络通信架构。通过引入5G接入设备、核心网络功能、服务网络模块,实现高效的数据传输、低延迟通信以及可靠的服务质量保障。实验结果表明,该架构显著提高了机载网络的传输效率和稳定性,为机载网络通信提供了强有力的技术支持。

中等职业技术学校机械教育专业如何坚持以学生为中心

机械专业是众多中职学校都设有的专业,中职学校机械类专业基础课教学,具有较强的理论性和实践性,对中职学生的学习,具有一定的难度。为了搞好中职学校机械专业教育教学,培养高素质的应用型人才,本文进行了具体分析,并提出了解决措施。