弧齿型位标器伺服系统半实物仿真

位标器作为精确制导武器的核心部件,其性能直接影响导弹的跟踪和目标捕获能力,为了对位标器的控制效果进行测试和分析,本文利用NI控制卡搭建了半实物仿真平台,基于该平台对弧齿型位标器的控制系统进行仿真分析,仿真结果表明,该仿真方法可以使位标器控制性能满足实际要求。

基于滤波器的低慢小伺服跟踪转台研究

雷达和红外无人机目标探测与识别技术是无人机探测预警系统的重要组成部分,它需要高性能的精密伺服转台以满足光电系统稳定成像和精确跟踪。为此,本文基于某外贸型便携式反无人机平台的系统功能和指标要求,设计了伺服跟踪转台。然后,针对转台跟踪机动目标时通讯链路延迟较大的缺点对转台控制系统展开研究,采用自适应α-β滤波器对跟踪目标角度和速度进行预测估计,并将该预测值加入PID反馈通道组成滤波器+PID的复合控制。最后,通过模拟航路和典型航路下的大疆无人机对反无人机系统开展实物测试,并与普通的PID控制器跟踪效果进行对比,实测数据表明采用自适应α-β滤波器+PID复合控制的伺服跟踪转台可有效提高光电跟踪品质,满足系统跟踪要求。

基于3D打印微带贴片天线的近红外烧结研究

本文针对三维打印微带贴片天线中近红外烧结机理不够明确,烧结可控性较差,最终难以保证纳米银层电性能等问题,首先,采用多尺度方法,将近红外烧结温度场传热模型、纳米银层表面形貌和分子动力学模型相结合,系统地揭示了近红外烧结机理。之后,通过参数反馈调控方法实现纳米银墨水的控性烧结。最后,采用参数反馈调控方法实现了微带贴片天线的一体化成形,验证了近红外烧结参数反馈调控方法的有效性。