1
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基于纳什议价的无人机编队自主重构控制方法 |
茹常剑
魏瑞轩
戴静
沈东
张立鹏
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2013 |
20
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2
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面向无人机自主防碰撞的认知博弈制导控制 |
茹常剑
魏瑞轩
郭庆
张立鹏
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
11
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3
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直升机健康管理系统体系结构研究 |
茹常剑
景博
张劼
贾俊
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《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
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2011 |
8
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4
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基于STM32的机载燃油计算机设计与实现 |
茹常剑
景博
吴桂胜
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《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
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2012 |
2
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5
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城市密集不规则障碍空间无人机航路规划 |
张启瑞
魏瑞轩
何仁珂
茹常剑
周凯
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2015 |
31
|
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6
|
基于运动目标预测的多无人机分布式协同搜索 |
祁晓明
魏瑞轩
沈东
茹常剑
周欢
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《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
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2014 |
11
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7
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基于DE-DMPC的UAV编队重构防碰撞控制 |
魏瑞轩
吕明海
茹常剑
许卓凡
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《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
|
2014 |
12
|
|
8
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面向不确定性环境的多无人机协同防碰撞 |
周欢
魏瑞轩
崔军辉
茹常剑
关旭宁
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《电光与控制》
北大核心
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2014 |
9
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9
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基于信息熵的多值属性系统诊断策略优化方法 |
黄以锋
景博
茹常剑
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
19
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10
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基于数字信息素的无人机集群搜索控制方法 |
沈东
魏瑞轩
茹常剑
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《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
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2013 |
16
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11
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通信延迟条件下无人机编队重构的自主安全控制 |
魏瑞轩
茹常剑
祁晓明
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
9
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12
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多无人机协同障碍规避控制方法 |
张立鹏
茹常剑
周欢
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《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
3
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13
|
基于认知制导的无人机安全控制方法研究 |
魏瑞轩
周欢
茹常剑
崔军辉
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《电光与控制》
北大核心
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2013 |
1
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14
|
改进PSO-BP算法在飞机剩余油量测量中的应用 |
高娜
屈志宏
茹常剑
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《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
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2012 |
3
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15
|
多无人机协同的稳定控制机理研究 |
茹常剑
魏瑞轩
沈东
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《物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
5
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16
|
自主协同系统的宏观稳定机理研究 |
茹常剑
魏瑞轩
祁晓明
车军
郭庆
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《物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2015 |
1
|
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17
|
多无人机协同搜索的模糊认知决策方法研究 |
魏瑞轩
周凯
茹常剑
关旭宁
车军
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《中国科学:技术科学》
EI
CSCD
北大核心
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2015 |
5
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