基于机器视觉的手机石墨散热片缺陷检测

针对手机石墨散热片人工缺陷检测存在准确率较低、误检率较高等问题,提出了一种基于机器视觉的手机石墨散热片缺陷检测方法。首先采用基于自适应局部降噪的同态滤波器去除图像噪声、利用仿射变换校正图像等预处理操作;再通过基于形状和灰度的二次匹配法判断图像中是否存在缺陷,有缺陷则采用差分运算和二值化提取图像中的缺陷并显示缺陷。实验结果显示,自适应局部降噪的同态滤波方法可以得到更高对比度和亮度均匀的图像,且二次匹配法准确率达到98%,误检率降到0.8%。采用的滤波方法和二次匹配法适用于手机石墨散热片缺陷检测,能够满足企业品控要求。

车丝机视觉机器人上下料系统仿真设计

以石油套管接箍车丝机视觉机器人上下料系统为研究对象,利用UG和RobotStudio软件建立了接箍车丝机视觉机器人自动上下料系统仿真模型。利用Halcon图像处理软件对抓取工件进行中心定位,并开发了人机交互界面。设计了机器人专用上下料夹具,创建系统Smart动态组件,添加了I/O信号实现设备通讯。编写机器人离线仿真程序,完成机器人柔性上下料系统仿真和优化。仿真结果表明,设计的仿真系统实现了机器人视觉精准抓取工件柔性上下料功能。