最小误差阈值分割法的改进算法

最小误差阈值分割法在图像分割中有广泛的应用。本文对二维最小误差阈值法及其快速算法(在这里称为原算法)进行了改进,对原最小误差阈值法的阈值求取公式进行了变形,并采用查表的方法,将二维阈值的求取转化为两个一维阈值的求取,简化了计算,将算法的时间复杂性由O(L2)降到O(L)。本文的实验结果表明该分解算法可以在保证原算法良好抗噪性的前提下,计算阈值所需要的时间更短,利用的空间更小,且该方法可以得到与原算法相同的分割阈值。

自动控制原理的根轨迹仿真教学

针对自动控制原理课程教学中理论与工程实践脱节,学生难以理解的问题,对自动控制原理课程实施教学改革.通过融入OBE成果导向法中的教学思想,提出一种线上与线下、理论与仿真双结合的教学策略.利用MOOC课程平台实现线上教学,通过MATLAB软件实现知识点的仿真.根据教学数据分析可得,该策略可以激发学生的学习热情,培养学生自主探索学习知识点的意识,提高学生的仿真能力,学生反馈学习效果良好.

随机振动激励下的压电俘能器发电性能模拟与分析

对一种悬臂梁结构车载压电俘能器发电性能进行了研究。建立了两自由度1/4车辆垂向振动模型,使用仿真软件MATLAB/Simulink分析了路面随机激励下的车体振动响应,并以此作为激励源作用于压电俘能器上,使用有限元法分析了俘能器基频、外接负载、车速、路面不平度对俘能器输出电压、电流和功率的影响关系。结果表明,当俘能器基频与车辆系统固有频率相匹配时,俘能器可以获得更高的输出电压。增加负载阻抗值,俘能器输出电压增加、输出电流减小,存在一个最优负载阻抗(约为200 kΩ)使俘能器输出功率达到最大。负载阻值相同时,提高车速和增加路面不平度系数均可以使俘能器获得更高的输出功率。当车辆以10 m/s速度行驶在B级路面上时,压电俘能器最大输出功率可到达0.5 mW。

自动控制原理多模式教学方法的研究与实践

针对传统教学方法存在的教学模式单一、传授知识满堂灌、脱离工程实践、不注重学生能力培养的等问题,结合自动控制原理课程性质及各种教学方法的特点,设计了4种教学模式,各模式以教学目标为导向,以学生学习特点和效果为中心,注重人才培养.多种教学模式环环相扣、互相促进,结合教学评价的反馈信息及时优化各环节的实施比例,形成了一种灵活、多样、高效的教学机制,对其他相近课程的教学也有较好的借鉴意义.

自动控制原理课程虚拟实验平台的开发

基于MATLAB软件开发的自动控制原理课程虚拟实验平台,由6个典型实验给出平台的具体实现内容及实现过程.采用MATLAB/GUI构建人机交互界面设计,利用MATLAB中的人机交互工具GUIDE生成图形化窗口,并在图形窗口中设置各种功能控件,通过编辑M文件实现各操作功能、图形显示和结果分析等功能.理论计算验证平台实验结果满足实验要求,实现了直观、易懂、节省资源及可扩展性强的开发效果.

折反射全方位视觉系统单视点约束测定新方法

针对折反射全方位视觉系统装配时需针对单视点约束进行精确校准的特点,提出了一种基于光学畸变校正的折反射全方位视觉系统单视点约束测定方法.首先采用神经网络建立实际图像和理想透视图像的复杂映射关系,获得可用于单视点约束测定的理想透视模型;然后根据空间圆透视投影特性,利用反射镜上端面边缘图像估计出反射镜相对于相机的位置和姿态,以此指导系统单视点约束测定.由于反射镜位置与姿态的估计是基于实际的成像模型推算的,因此降低了单纯依赖简化模型带来的估计误差,从而提高了测定精度,具有较强的实用性.实验利用仿真图像和真实图像共同验证了该测定方法的精确度和有效性.