基于无线Mesh的井下探测机器人设计

针对矿难后需要迅速了解内部环境各项参数的问题,设计一款基于无线Mesh的井下探测机器人。该机器人以国兴N60为控制核心,通过C#上位机对设备进行监控,同时也可以上传相关数据到指挥中心。试验表明,该机器人可在复杂环境下应急救援时集数据、视频、音频系统于一体,实现多气体传感器检测,方便救援人员及时了解现场环境和进行决策。