鱼雷型无人水下航行器鲁棒控制器设计

针对鱼雷型无人水下航行器航行过程中外界环境干扰复杂,航行体系统内部干扰严重的特殊问题,并同时考虑系统参数剧烈变化造成的系统不确定性,设计纵向鲁棒控制器。该控制器采用PID控制器作为标称控制器控制标称受控对象。利用非线性状态观测器估计受控系统中的不确定性和外界环境干扰,并通过补偿控制律补偿,使整个闭环控制系统具有鲁棒性。将此方法应用于鱼雷型无人水下航行器鲁棒控制器的设计,可大大提高鱼雷型无人水下航行器航行过程中对干扰的抑制和对不确定性的适应能力,保证鱼雷型无人水下航行器在整个航行过程中的姿态稳定,以保证航行任务的完成。

加强思维训练培养学生学习数学的创新能力

在学习数学学科时,对学生的思维逻辑训练有很高的要求,否则学生在做题的时候,往往会犯逻辑思维上的错误。思维逻辑强了,学生的创新能力也就强了,学习数学的效果就显著。未来的社会需要创新能力强的人,具备了创新思想才能立足于社会,为人民服务。因此,教师在讲授知识时要注意对学生的数学创新能力、创新思维、创新思想的培养。

小学数学教学中学生自信心的培养

在小学数学教学中,自信心的培养是一项主要内容。一个人在成长的过程中,自信心是必须要培养的,如果没有了自信心,做事就会缩手缩脚,激发不出自身的潜力,不能取得良好的成果。自信心的培养,对于小学生的发展具有非常重要的意义,有了自信心,他们可以按照自己的意愿,学习丰富的科学文化知识,掌握娴熟的技能技巧,能健康快乐地成长。