模块化全地形无人小车的设计

随着现代社会对智能化发展的需求,针对国内无人小车在人工智能、车联网等技术发展尚待突破,安全性得不到完全保证、面对各种地形、障碍的识别度和稳定性不足等问题,设计了一款稳定性和识别度高,能够精准定位、自主导航、智能操控的全地形无人小车。避免了因地形原因不能稳定行驶的问题,其采用巧妙的控制系统使小车悬挂式越过障碍,用单片机使其按照一定的指令工作,提高适应能力,用多种传感器精准地识别各种地形,有效解决了精准度、安全性、地形限制等问题。本设计具备了稳定性高、热稳定性高、准确度高、抗干扰能力强等优势。对未来消防、灾害救援运输具有重大意义。