基于OpenMV的多功能救援车探究

随着物联网和信息科技的快速发展,人工智能车替代人力劳动发展迅速.有望在危险环境下代替人工作业发挥不可替代的作用.为此,文章基于光电转换等物理原理,就OpenMV摄像头和三维云台的多功能救援车进行探究,利用比例积分微分(Proportion Integral Differential,PID)算法、机器视觉识别等技术,实现自动避障、追踪、定位、瞄准和辅助救援等功能.该方案研制的作品达到预期效果,具有一定的推广应用价值.

一种单相在线式不间断电源探究与设计

不间断电源是一种能够提供优质电能并具有断电时自动续电功能的装置,广泛应用于医疗、科研和信息储存等诸多领域,意义重大.本研究方案分为两个回路,一边经充电电路给电池组充电,一边经整流电路后作为逆变器的输入,经逆变器转换为交流电后供用户使用.一旦市电发生异常情况,系统将自动切换至蓄电池供电,以保障设备的正常工作.

平行板电容器容值影响因素探究

基于相关物理原理探究了平行板电容器电容值与极板间距离d和正对面积S的关系以及各种主要影响因素对电容值的影响,并制作出了以STM32F103RCT6为主控单元、FDC2214电容式传感器为采集单元、以OLED屏幕为显示单元的实验验证装置.在验证过程中使用FDC2214电容式传感器采集数据,通过实验数据判断各因素对极板间电容值的影响.