基于云资源平台的智能控制类课程教改研究

为了更加适应现代信息化、网络化和智能化的生产生活发展,智能控制类课程成为人工智能专业培养具有AI(Artificial Intelligence)控制思想和实践能力的毕业生的核心课程群。在分析云资源平台在教育教学过程中的优势的同时,立足人工智能专业课程的核心特点,就如何开展智能控制类课程教学改革进行论述,以期提升教学质量以及学生的兴趣和专业实践能力。研究主要包括云资源平台在人工智能专业教学中的优势、智能控制类课程的教学特点和云资源协同的智能控制课程群建设等多个方面。

微型自走式电动果园弥雾机的研制与试验

针对当前果园低矮密植模式,传统的大型机具无法适应封闭式作业环境的现状,设计研制了一款微型自走式电动果园弥雾机。该机具基于先进的电动汽车后桥驱动系统,搭载风送式二次弥雾系统,利用远程遥控技术,无需果农进入园地,即可完成药物喷洒作业。样机试验证明:整机传动效率达85%,稳定性为91%,达到了预期设计目的。

电动力喷雾机控制系统设计与试验

针对现代电动力农业机械自动化发展不成熟的现状,为弥补电动力喷雾机在远程智能控制方面的不足,设计了自走式电动力喷雾机控制系统。通过各部件需求分析和计算,研制了电动力输出装置和远程控制系统,实现了各部件协调工作及远程遥控喷雾作业。整机动力来源为60V铅酸蓄电池串联组,通过控制系统工作试验可知:整机电动力传输效率为88.8%,遥控信号接收并处理成功率达99%;整机电动力利用率较高,续航时间达2.98 h。

低边驱动buck变换器saber仿真设计

该文以低边驱动buck变换器为例,利用saber仿真平台进行仿真设计,并实时调整参数,跟踪预调试过程。通过仿真预调试,不仅能提高设计效率,而且能够为优化设计、节约开发成本提供有效的分析数据,具有较高的工程应用价值。

旋翼飞行器锂电池充电器的设计

近几年旋翼飞行器受到人们的广泛关注,旋翼飞行器的发展也越来越成熟,为飞行器提供动力的锂电池也已经发展得非常成熟,但是旋翼飞行器在执行野外检测任务时,没有交流电源,锂电池会有难以长时间续航、动力不足的弊端。为此设计了一款基于汽车蓄电池为电源的旋翼飞行器充电器,可利用车载蓄电池为旋翼飞行器进行快速充电。该充电器为升压直流转换器,可以对锂电池进行先恒流再恒压充电,实现快速高效充电。通过实验测试证明,该充电器在满足设计要求的前提下,可以实现快速充电,预计充电时间为45 min,达到了预期的设计目的。