新型自动楼梯清洗机的设计及有限元分析

为了减轻人力,基于对实际楼梯的具体分析,设计了此楼梯清洗机器。通过电机及带传动带动三叶轮上下楼梯,通过丝杆机构驱动刷子左右及前后运动,通过齿轮齿条驱动水槽前后运动完成对刷子的清洗。以最易破坏的零件进行有限元分析,证明机器的可实现性。机器全程通过单片机精确控制。

基于投影法的麦克纳姆轮改进设计方法

麦克纳姆轮的全向移动平台可实现任意方向的运动,是在仓储等狭小空间内搬运小车运动单元的最优之选。为解决麦克纳姆轮精确辊子曲线、辊子轴大小、辊子个数等问题,本文提出了一种改进的麦克纳姆轮设计方法,利用投影法和空间几何变换,引入力学分析和校核,建立了麦克纳姆轮参数化设计模型,整合并提出了一套可程序化实现的优化设计流程,优化了麦克纳姆轮运动单元的参数设计。该设计方法在实际工程项目中得到应用,应用结果验证了该设计方法的合理可靠性。

探析液力变矩器和内燃机的匹配工作

液力变矩器在工程机械上获得了广泛的应用。文章通过变矩器和内燃机共同工作特性曲线的绘制和变矩器透穿性的分析,深入探讨了液力变矩器和内燃机的匹配工作问题。

自动换瓶退针一体化输液机

通过在医院输液的亲身经历,基于为护士减轻负担、为病人降低风险的原则,设计了帮助护士减少工作量的自动换瓶退针一体化输液机。机器主要通过换瓶的横向丝杆及插针的连杆来完成,采用CC2430芯片作为控制核心,以zigbee网络作为监控系统的核心,达到较高的安全保证性。

关节间隙对机器人动态特性影响分析

为了分析关节间隙对机器人动态特性的影响,采用L-N非线性弹簧阻尼模型对关节间隙接触碰撞力进行建模,D-H方法建立装配机器人的运动学方程,Lagrange方法建立装配机器人动力学微分方程,推导出关节位移、速度、角加速度、力矩以及接触力的方程;提出采用IMPACT函数对碰撞进行描述,运用ADAMS软件建立含关节间隙机器人虚拟样机,分析不同驱动方式下关节间隙对机器人动态特性的影响;以自行设计的四自由度装配机器人为研究对象搭建实验平台对理论分析与仿真结果进行验证,实验验证了理论分析与仿真分析的合理性,得到了关节间隙对机器人动态特性影响曲线并提出了相应的改善措施。

基于大数据的风电机组发电机定子槽楔脱落在线监测系统研究

发电机定子槽楔脱落会对风电机组的安全平稳运行带来严重影响,以往的工作中,只能依靠人工凭借工作经验判断槽楔的脱落状态,这种方式主观性强,容易失误。因此,提供了一种基于大数据的风电机组发电机定子槽楔脱落在线监测系统,该系统以声波频率与振幅为检测手段,具备感知层、网络层和应用层等3层系统框架,可以将专家知识库与大数据分析相结合,实时分析槽楔的在线监测数据,从而判断槽楔松动的状态,并且可以根据以往的运行数据,提前预警槽楔的松动状态以及其他故障。

风电变桨轴承螺栓紧固自动化系统研究

随着风力发电机组功率等级增加,变桨轴承的尺寸逐渐增大,安装操作和质量控制的难度相应增加;尤其面临海上恶劣复杂运行环境,变桨轴承的质量问题将给维护带来极大困难和挑战。目前国内主要采用人工对变桨轴承螺栓进行安装和紧固,人工紧固存在诸多不可控因素,难以实现精准控制。本文提出了一种利用机器人系统自动化紧固变桨轴承螺栓的方案,实现精准控制和提升机组质量的目的。