电动轮椅辅助安全系统设计

基于普通电动轮椅的基本结构和功能,设计了坡道识别与防溜车控制系统、障碍物识别与避障控制系统、语音提示等附加安全系统,并进行了控制策略设计,有助于提高电动轮椅使用的安全性。