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题名轮式移动灭火机器人底盘机械系统设计
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作者
陈朝大
莫丰荣
李建基
陈灏聪
邵晓强
何海熙
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机构
广州航海学院船舶与海洋工程学院
东莞市万江中学
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出处
《机械工程与自动化》
2024年第2期82-84,共3页
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基金
2022年度广州航海学院校级大学生创新创业训练计划项目
2023年度广州市高等教育教学质量与教学改革工程(2023CJRHJD002)
广东省普通高校重点科研平台和项目(重点领域专项)(2023ZDZX2051)。
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文摘
鉴于火灾场所的复杂性,提出轮式移动灭火机器人底盘机械系统设计,并从底盘的功能、结构、性能和开发流程等方面进行了系统研究。首先,分析了轮式灭火机器人的技术需求,以及底盘对机器人移动性能的影响;然后,对底盘提出设计方案和实施步骤,并基于UG软件建立三维模型进行分析,评估了底盘的可操作性和可靠性;最后,对底盘的基本参数、轮毂电机、转向机构和减震机构进行了设计。
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关键词
灭火机器人
底盘机械系统
三维模型
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Keywords
fire fighting robot
chassis mechanical system
three-dimensional model
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名射流掩膜电解放电加工工艺实验研究
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作者
陈朝大
巫少方
单亮
邵晓强
莫丰荣
何海熙
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机构
广州航海学院船舶与海洋工程学院
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出处
《机床与液压》
2024年第13期89-93,共5页
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基金
2023年广东省普通高校自然科学类平台和项目(重点领域专项)
2023年度广州市高等教育教学质量与教学改革工程(2023CJRHJD002)。
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文摘
针对电解放电加工过程中放电击穿的不确定性导致的加工工件形貌不一致及质量变差等问题,提出采用射流掩膜电解放电技术加工工件。通过对射流结构的分析,研究圆形紊动射流流速沿轴线的衰减规律并计算初始段长度,设计并制作了喷嘴及夹具。搭建射流电解加工装置,在不锈钢工件上制备了蓝油掩膜,对加工间距对凹坑形貌的影响进行实验研究。实验结果表明:圆锥收敛结构喷嘴喷射的射流有良好的力学特性,能利用射流的初始段对工件进行加工;具有镂空图案的厚度为50μm蓝油掩膜覆盖在工件上,能有效提高材料去除的定域性;当加工间距为2 mm时,材料去除率达到最大值。
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关键词
电解加工
射流放电
掩膜技术
工艺实验
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Keywords
electrochemical machining
jet discharge
mask technology
process experiment
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分类号
TG66
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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