基于MB90F543微控制器的双CAN冗余设计

为提高现场CAN通信的可靠性,开发一种采用MB90F543微控制器的双CAN冗余通信系统。论述双CAN系统的冗余控制机理、硬件构成、软件设计;阐述应用中须注意的一些问题。

基于嵌入式系统μC/OS-Ⅱ的双CAN通信构件

在将嵌入式实时操作系统μC/OS—Ⅱ成功移植到MB90F543单片机的基础上,论文介绍了将双CAN通信程序模块作为一个构件嵌入到μC/OS—Ⅱ中,在多个节点之间实现了基于μC/OS—Ⅱ的双CAN冗余通信。阐述了双CAN通信构件的设计机理,硬件构成,软件设计。对双CAN通信在μC/OS—Ⅱ平台与传统前后台系统两种不同方式下运行,进行了比较分析。

μC/OS-Ⅱ在MB90543上的移植

嵌入式系统不断向智能化、网络化的方向发展。嵌入式系统的软件变得越来越复杂,用汇编语言在硬件上直接进行软件开发已不适合应用发展的要求。应用实时多任务操作系统作为嵌入式设计的基础和开发平台将成为嵌入式应用设计的主流。本文简要介绍RTOS的特点和引入RTOS对软件设计带来的影响,并以富士通16位单片机MB90543为硬件平台,移植成功了源码公开的一套实时操作系统μC/OS-Ⅱ,对从事嵌入式产品开发人员有一定的借鉴作用。