基于注意力融合的三维探地雷达道路病害检测

为充分利用三维探地雷达采集到的多视图雷达数据以提高其病害分类准确性,提出一种可同时利用多视图雷达图谱数据的端到端双塔模型。将多视图数据作为输入分别训练单视图的特征提取器,其中采用通道间自注意力机制自适应地提取单视图内重要特征;采用视图间注意力机制将双视图特征带权融合,以学习不同病害对于各视图的偏好;将融合特征经过多层感知机和Softmax归一化进行道路病害分类。实验结果表明,提出算法在真实道路数据中精度较高,达到94.62%,采用数据增强后精度进一步提升至95.78%。