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题名机器视觉引导机器人定位抓取设计及应用
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作者
蒙旭喜
莫利汉
黄怀翔
梁文琼
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机构
上汽通用五菱汽车股份有限公司
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出处
《汽车与驾驶维修》
2024年第7期65-69,共5页
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文摘
随着新一代信息技术与传统制造业的快速融合,人工智能机器视觉被广泛应用于工业机器人搬运拆堆垛领域。本文针对工业生产中机器人抓取零件时存在的精度问题,提出了一种基于机器视觉的抓取引导方案。该方案通过对待抓取物体进行图像处理,得到物体在图像中的位置和姿态信息,然后通过算法计算出机器人需要执行的动作,最终实现对物体的精准抓取。通过工业产线应用测试,该方案可以有效地提高机器人抓取零件拆堆垛的准确率和稳定性,具有较好的应用前景。
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关键词
机器视觉
工业机器人
抓取引导
姿态信息
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名发动机数控加工中心节能降耗提升
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作者
罗德珅
莫利汉
邓博文
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机构
上汽通用五菱汽车股份有限公司
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出处
《汽车周刊》
2022年第11期7-9,共3页
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文摘
在建设创新新型国家、中国 “双碳”目标、企业降低生产成本等多重背景下,全面推进能源节约,加快推进节能降耗已成为企业的首要任务。某发动机工厂为此对 FANUC 数控加工中心进行节能降耗研究,通过加装变频器、修改数控加工中心 PMC 程序,达到节能降耗的目的。
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关键词
数控加工中心
节能降耗
变频器
PMC
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分类号
U
[交通运输工程]
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