火龙果生长支撑架优化组合设计及推广应用

广西火龙果种植面积、产量约占全国的40%,已成为全国最大的火龙果产区。然而目前火龙果相关种植技术尚未形成标准化模式,种植户更多是根据自己的经验种植,所用的火龙果支撑架都比较传统简易,对火龙果生长无法提供有效的支撑。为火龙果搭建最佳生长条件的支撑架是帮助提高火龙果产量。

火龙果生长支撑架改良与优化设计

本文介绍了一种以不锈钢为主要材料的新型火龙果生长支撑架,具有高强度、耐腐蚀、使用寿命长等优点。该支撑架能方便调整支撑支杆的臂展维度,以适应火龙果不同生长阶段的需求,并具有遮阳防虫功能。相较于传统木质、竹制支架,该不锈钢支架提供了更可靠的支撑,提高了火龙果的生长质量和产量,改善了农业景观。此外,该支撑架还可适用于葡萄、百香果等藤蔓作物,具有广泛的园艺、农业、生态修复、家庭园艺和商业种植应用前景。这一创新设计为农业生产和生态环境修复提供了更灵活、耐用的植物支撑解决方案。

考虑禁飞圆的高超声速飞行器再入预测制导

针对大升阻比高超声速飞行器同时满足过程约束、终端约束及禁飞圆约束的再入制导问题,提出了一种新的规避禁飞圆的预测校正制导方法,利用拟平衡滑翔条件将过程约束转化为倾侧角约束,结合数值预测校正方法设计倾侧角数值大小,将禁飞圆区域约束实时转化为航向角约束,设计并运用航向角偏差走廊动态补偿策略,形成新的偏差走廊来控制倾侧角符号,从而导引规避禁飞圆.分析及仿真结果表明:该方法不依赖于标准轨迹,对不同的禁飞圆具备自适应能力,能满足终端约束和过程约束,成功规避禁飞圆,制导和落点精度高,并具有鲁棒性.

基于能量的高超声速飞行器再入混合制导方法

针对大升阻比高超声速飞行器滑翔再入制导问题,提出一种基于能量的混合制导方法.建立以能量为自变量的三自由度运动学方程,利用拟平衡滑翔特性将过程约束转换成倾侧角约束.纵向制导在初始下降段采用固定数值倾侧角飞行,在拟平衡滑翔段基于剩余航程随能量单调变化的特性将标准轨迹进行分段,然后分段进行在线预测校正制导.侧向制导基于横程与能量的近似线性关系,设计了由分段漏斗形横程走廊控制的倾侧角反转逻辑,以保证侧向制导精度.分析研究和仿真结果表明该方法易于实现,有效减小了制导指令的解算时间,制导和落点精度高,且对再入初始偏差及过程扰动不敏感.

基于自适应神经模糊系统的高超声速飞行器再入预测制导

针对高超声速飞行器再入运动过程模型的非线性特性,提出了一种基于自适应神经模糊系统(ANFIS)的再入预测校正制导方法。在以能量为自变量的三自由度再入方程的基础上分别设计了纵向制导律和侧向制导律。以能量和剩余航程偏差为输入参数,侧倾角调节量为输出参数,设计了ANFIS控制器,并将其应用于纵向制导。侧向制导基于横程与能量的近似线性关系,设计了由分段漏斗形横程走廊控制的侧倾角反转逻辑。仿真结果表明,所设计的制导律具有制导指令解算速度快,制导和落点精度高且对再入初始偏差及过程扰动不敏感的优点。

高超声速飞行器多回路抗饱和鲁棒切换控制

针对执行机构饱和的高超声速飞行器姿态控制器设计问题,提出一种多回路抗饱和鲁棒切换控制方案.首先针对运动模态在频率上表现出显著的分离特性,将高超声速飞行器的状态变量分回路设计,对受执行机构饱和影响明显的状态设计参考切换系统,从而降低切换系统和控制器参数设计的复杂性;然后将导致执行机构饱和的事件视作切换信号,选定参考切换模型及鲁棒控制器,使得系统输出能够鲁棒地跟踪参考模型的输出,并保证控制输入不达到饱和状态;最后通过多Lyapunov函数和线性矩阵不等式分析了控制器的稳定性.仿真对比结果表明控制方案的有效性,在存在执行机构失效故障和干扰的情况下,系统状态可良好地跟踪参考状态且输入小于执行机构限幅.

用预收机制破解电费回收难题

“先用电，后交费”是我国电力市场长期沿袭的约定俗成规则。正是这个不尽合理的惯例，使供电企业承担了用户用电后不按期交费的经营风险。面对拖欠电费问题，虽然供电企业采取了各种手段追收，但治标不治本，不能得到彻底根除。如何破解电费回收难题，使电费回收摆脱困境走出低谷，这是值得供电企业认真思考的重要课题。

浅谈初中体育教学改革

在应试教育向素质教育转变的过程中，我们初中体育工作者要总结过去，放眼未来，转变观念；要审视自己，在实践中找到突破口，在教学中要不断地探索改革。完成素质教育赋于我们的重任。

关于构建空地一体战场区域导航系统

受美军开展战场区域导航系统研究的启发,思考分析了我国北斗卫星导航系统面临的军事威胁和固有脆弱性,建议有必要基于伪卫星技术构建空地一体战场区域导航系统,以此作为北斗卫星导航系统在区域范围内的备份系统,并基于有人机控制无人机协同作战的理念阐述了系统的组成构想和行动构想,分析了系统的相关关键技术。

以星级晋阶促进供电所专业化延伸管理

近年来,国网安徽涡阳县供电公司摸索积累出促进供电所提升的一些管理经验,即以供电所星级晋阶创建为抓手,将供电所设备运维、营销管理、客户服务等各项工作要求统一到"星级晋阶"创建上来,建立乡镇供电所管理常态机制,推动公司部室专业化管理的纵向延伸,不断巩固、提升供电所规范化工作水平,取得了显著成效。专业化延伸管理的内涵与特征内涵利用星级晋阶电子管控平台,实现专业部室对供电所各专业、各阶段、各环节工作情况的实时指导监督。