小尺寸零件的无标志点扫描测量方法

小尺寸零件的表面积小、结构复杂,传统标志点拼接方法需要在零件表面人工粘贴标志点,导致表面的测量数据缺失出现孔洞。基于特征的点云拼接方法要求零件表面具有易区分的几何或距离特征,不适用于包含重复性特征的回转体零件。本文提出一种基于机械拼接的无标志点扫描测量方法,不需要粘贴标志点,不依赖于零件表面特征。首先,采用基于摄影测量的相机标定方法得到相机的高精度内外参数,重建标定板上靶点的高精度三维坐标,接着通过跟踪编码靶点的位置建立转台不同转角对应的旋转矩阵,进而解算出转轴方向向量和轴上定点坐标,实现转轴和相机的同步标定。在完成两个转轴位姿精确标定的基础上,利用转台转角构建旋转拼接矩阵,实现多视角点云粗配准。最后,基于法向迭代最近点算法(Normal Iterative Closest Point,NICP)完成点云的精配准。实验结果表明:使用靶点跟踪法标定后的两转轴夹角误差较传统的标准球拟合法低0.023°,标定后测量标准球的整体平均尺寸误差小于0.012 mm;在小尺寸零件自动化测量时,机械拼接方法在精配准后的点云拼接效果与标志点拼接方法相近,且拼接稳定性更高。机械拼接方法适用于无法粘贴标记点的小尺寸零件三维形貌测量场景。

尿素生产装置回收工艺的改进

中原大化集团公司52万t/a尿素生产装置存在解析塔处理能力不足,碳铵液储存容积小,中压放空尾气中氨含量高,装置开停车时废水、废气排放量大等问题。通过拆除解析塔塔板并在塔内填充不锈钢规整填料,增设碳铵液储罐及吸收塔,改进操作方法等措施,解决了上述问题。中压放空尾气中氨质量分数由改造前的20%降至5%以下,尿素氨耗降低约1.4kg/t,并使废水、废气的排放得到了彻底改善。

低变炉前加喷水降温器的技改

1工艺流程 汽包给水流程见图1.锅炉给水经三通阀HV82001分两路走,一路经预热器04E003、04E002换热后去汽包,进汽包温度T04013设计为306℃;另一路经净化溶液闪蒸槽05D002E01、对流段预热盘管03B002E05去汽包,进汽包温度T03023设计为329℃.

合成氨一段炉炉管工艺气泄漏原因分析与处理

从设备角度重点探讨了合成氨一段炉炉管泄漏工艺气的原因，即对猪尾管裂纹、分气管吊架处裂纹的成因进行了详细分析，并采取相应的措施，从根本上解决问题。

水碳比对尿素合成系统的影响

分析水碳比对尿素合成系统转化率的影响以及改进的方法。

对流段振动原因分析及处理

一、情况简介 中原大化集团公司合成氨装置采用Uhde-AMV工艺，其中核心设备一段炉由辐射段和对流段组成，辐射段的下游布置对流段，人口高温烟气温度1034℃，流量7．4×10^5m^3／h，该对流段与中压蒸汽辅助锅炉组合，呈“T”型布局，共用1台烟气引风机，对流段依照对介质温度的需要，布置7组对流换热盘管。

二氧化碳机组透平汽耗高的原因分析

对二氧化碳机组蒸汽透平的非设计工况运行进行了分析和对比 ,找出了透平蒸汽消耗高的原因 ,提出了改进措施 ,总结了改进效果。