收割机节粮减损检测装备的设计与试验

针对收割机作业中存在的破碎率、含杂率较高等问题,设计了一种谷物联合收割机节粮减损智能检测装备,该检测装备通过传感器和算法,实现对收割机工作状态的实时在线检测。文章介绍了收割机节粮减损检测装备的整体结构、工作原理及田间试验情况。试验结果表明,该装备在破碎含杂率检测中准确性、稳定性较高,与人工检测相比,提高作业效率40%,降低损失率4%,应用前景较好。

水稻收割机作业性能数字化试验鉴定方法研究

针对水稻收割机田间作业性能数字化试验鉴定手段缺乏的问题,构建了水稻收割机田间作业性能数字化试验鉴定系统。工作时,GPS模块实现田间作业速度和作业位置实时监测,破碎含杂率检测装置实现破碎率、含杂率在线监测,损失率检测装置实现清选损失率和夹带损失率的在线检测,各功能模块通过CAN总线与人机交互系统实现数据通信。同时,开展了相关的田间试验以验证系统的性能,结果表明:水稻收割机田间作业性能数字化试验鉴定系统破碎率的检测性能最好,准确率平均值达到77.85%;含杂率的检测性能次之,平均准确率为76.62%;损失率的检测性能最差,平均准确率为75.46%;就整机性能鉴定结果而言,人工检测和水稻收割机田间作业性能数字化试验鉴定系统检测结果具有一致性。由此可见,本文构建的水稻收割机田间作业性能数字化试验鉴定系统能够实现收割机田间作业性能在线检测,可为水稻收割机田间作业性能数字化试验鉴定提供有力的技术支持。

拖拉机动力换挡技术

随着我国拖拉机工业的发展,拖拉机技术水平的升级换代迫在眉睫。其中,动力换挡(也叫负载换挡)技术是国内拖拉机生产企业的研发方向。通过介绍拖拉机动力换挡变速箱的工作原理,让读者对动力换挡技术及发展应用现状有所了解。

谷物联合收割机智能化节粮减损检测装备研发现状浅析

介绍了谷物联合收割机智能减损检测装备研发背景及意义,结合研发现状提出需重点解决的技术问题,并分析了技术应用前景。

谷物联合收割机机收作业降损浅析

介绍了影响谷物联合收割机作业质量及可靠性的原因,从“良机”角度,对如何做到“有好机用”、“用好机”等方面对降低机收环节损失的措施进行了分析。

基于改进U-Net模型的小麦收获含杂率在线检测方法

含杂率是小麦机械化收获重要指标之一,但现阶段我国小麦收获过程含杂率在线检测难以实现。为了实现小麦机械化收获过程含杂率在线检测,本文提出基于结合注意力的改进U-Net模型的小麦机收含杂率在线检测方法。以机收小麦样本图像为基础,采用Labelme手工标注图像,并通过随机旋转、缩放、剪切、水平镜像对图像进行增强,构建基础图像数据集;设计了结合注意力的改进U-Net模型分类识别模型,并在torch 1.2.0深度学习框架下实现模型的离线训练;将最优的离线模型移植到Nvidia jetson tx2开发套件上,设计了基于图像信息的含杂率量化模型,从而实现小麦机械化收获含杂率在线检测。试验结果表明:针对不同模型的训练结果,结合注意力的改进U-Net模型籽粒和杂质分割识别F1值分别为76.64%和85.70%,比标准U-Net高10.33个百分点和2.86个百分点,比DeepLabV3提高10.22个百分点和11.62个百分点,比PSPNet提高18.40个百分点和14.67个百分点,结合注意力的改进U-Net模型对小麦籽粒和杂质的识别效果最好;在台架试验和田间试验中,装置在线检测含杂率均值分别为1.69%和1.48%,比人工检测高0.26个百分点和0.13个百分点;由含杂率检测结果定性分析可知,无论是台架试验还是田间试验,装置和人工检测结果均小于2%,判定试验过程联合收获机的作业性能均符合国家标准,检测结果具有一致性。因此,本文提出的小麦含杂率在线检测方法能够为小麦联合收获作业质量在线调控提供技术支撑。

拖拉机试验鉴定中速度测量方法研究

介绍了拖拉机试验中速度测量方法,主要包括五轮仪测速、雷达测速、GPS测速等。对比分析各测速方法的优缺点,指出拖拉机速度测试应考虑试验的精度要求、工作环境、成本等因素,选择最佳的测量方法。提出拖拉机试验鉴定中速度测量存在的问题及建议。

一种带刹车可升降的机组台架研究

现有技术中，小型通用发电机组一般包括主体设备和台架，为了移动方便，一般在机架下安装有行走轮，通常轮子不带刹车机构。在地面固定使用时，通常用楔块等物体对行走轮进行制动；或者将行走轮拆卸后，平置于地面，移动时再装上轮子，使用和操作不方便。

柴油机铭牌功率标定(注)乱象分析

目前，国内柴油机上铭牌功率标定的型式多种多样，如“总功率：XXXkW”“最大功率：XXXkW”“额定功率：XXXkW”“净功率：XXXkW”“标定功率：XXXkW”“1h功率：XXXkW”“12h功率：XXXkW”“标定功率IFN：XXXkW”，等等，五花八门。

水稻钵苗无植伤精准机插优质高产栽培技术应用浅析

介绍了水稻钵苗无植伤精准机插优质高产栽培技术,结合技术应用情况,分析技术推广应用前景。

拖拉机动力输出轴燃油消耗率试验评价标准探讨

几十年来，拖拉机行业一直采用动力输出轴变负荷6工况平均燃油消耗率和最大牵引功率比油耗作为经济性考核项目。本文主要就动力输出轴变负荷6工况平均燃油消耗率作为考核项目的合理性方面做一些分析和探讨。

农业机械适用性跟踪测评评价方法研究

本文研究的是适用性跟踪测评法，该方法是在明示的农业机械产品使用地区，选择若干有代表性的农业生产作业条件下对实际用户进行跟踪考核，利用考核结果评价农业机械适用性的方法。

浅析农机质量监督与标准化工作的关系

农业机械是农村生产生活中不可缺少的重要工具。将农机化科技成果转化为规范的农机作业、生产、管理标准,有利于加快农机产品的研发和农机技术的推广,降低农业生产的成本。但由于受我国农机工业发展滞后、生产工艺落后、产品标准体系不健全等不利因素的影响,

高地隙宽轮距拖拉机稳定性分析

0概述 稳定性是指拖拉机在坡道上行驶不致发生翻倾和滑移的性能，是评价拖拉机的坡地作业适应性的重要指标，对一些变型拖拉机，如高地隙拖拉机尤为重要。某公司开发了一款新式高地隙宽轮距拖拉机。该款高地隙宽轮距拖拉机主要用于棉花的化学调控喷药等中耕作业，其使用情况多样、复杂。拖拉机稳定性的好坏，对其使用效益和人、机安全关系很大，故对该款高地隙宽轮距拖拉机整机的稳定性进行计算分析。

沼气发电配套技术及装备发展现状

沼气发电技术不仅解决了沼气工程中的环境问题，能消耗大量废弃物，保护环境，减少温室气体的排放，而且可变废为宝，产生大量的热能和电能，符合能源再循环利用的环保理念，是处理农作物秸秆与畜禽粪便的简单、快捷、经济、

江苏保护性耕作发展前景

保护性耕作是以保水保土为核心的少耕免耕、残茬覆盖、生物覆盖和作物轮作相结合的技术体系，是减少土壤风蚀、水蚀，提高土壤肥力和抗旱能力的一项先进耕作技术。据统计，全世界70多个国家已开展保护性耕作，应用面积已达到1．69亿hm^2，占世界总耕地面积的11％。

新冠肺炎疫情对江苏省农机工作的影响与思考

介绍了农机在新冠肺炎疫情防控中的作用,分析了疫情对江苏省农机工作的影响,提出在防控疫情的同时进一步做好农机化工作的对策建议。