-
题名一种车辆故障警示机器人的设计与实现
- 1
-
-
作者
莫新虎
吴庆梅
宋原
郭磊
-
机构
北京邮电大学自动化学院
北京市工贸技师学院机电分院
-
出处
《机电产品开发与创新》
2016年第1期4-5,共2页
-
文摘
论文提出了一种采用合页式结构配合同步带传动的车辆故障警示机器人,该机器人可实现三种状态的相互切换。以ATMEGA128单片机为控制器,利用2.4G无线模块与上位机进行通信,通过CDS5500数字舵机驱动同步带来实现机器人的前进转弯等动作;同时采用红外传感器进行壁障。利用Solidworks建立了该机器人的3D模型,并制作了实物样机。该机器人实现了几乎零操作便可以安全、及时、有效的安置警示标志,可有效减小发生二次交通事故的风险。
-
关键词
故障警示
变形机器人
AVR单片机
-
Keywords
fault warning
shape shifting robot
AVR microprocessor
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于电磁平衡原理的胶囊动态称重系统的设计与实现
- 2
-
-
作者
莫新虎
郭磊
宋原
-
机构
北京邮电大学自动化学院
-
出处
《机电产品开发与创新》
2016年第2期52-53,72,共3页
-
基金
北京高等学校青年英才计划(YETP0452)
-
文摘
论文提出了一种基于电磁平衡原理的胶囊动态称重系统,利用SolidWorks建立了该称重系统的3D模型,并搭建了实物样机。该系统可实现药粒的连续传送、检测及分拣任务。嵌入式ARM利用电磁平衡传感器获得药粒的重量信息来判定药粒是否合格,并通过串口将电机动作命令传达给AVR单片机以实现药粒的分拣。搭建了基于MiniGui的人机交互界面可对药粒规格进行校准并实时显示检测信息。
-
关键词
电磁平衡传感器
胶囊称重系统
AVR单片机
人机交互
-
Keywords
electromagnetic balance sensor
capsule weighing system
AVR microprocessor
human machine interface
-
分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-