移动机器人路径规划的研究

智能化移动机器人已经成为目前社会研究的热点问题,其研究的核心是路径规划,针对复杂的工作环境,传统的移动机器人的路径规划算法工作效率低,很难得到最优路径。为了更好地解决此问题,文章提出了一种改进型的A~*算法,该算法不仅可以在复杂的环境下高效完成工作,还可以避开所有障碍物,从起始位置到目标位置寻找到一条最优路径。仿真实验结果表明了该算法的有效性,且算法具有较好的收敛性及鲁棒性。

智能化消毒机器人人机交互的研究

随着科学技术的不断发展,智能化的服务是现在研究的一个趋势,其中消毒机器人在作业过程中的人机交互功能被数控能力所限制,缺少更智能化的机器人与用户之间的交互,能够向用户提供普通的图形界面,使得消毒机器人的人机交互效果并不理想。为了解决这一问题,根据消毒机器人模型,在原有的基础上设计了基于OpenCV图像识别算法和自动语音识别技术ASR的模块,不仅可以较好地实现人脸识别和自动化的语音交互,还可以通过构建神经网络来进行深度学习,消毒机器人更加智能化和人性化,从而可以高效地完成消毒以及清扫工作,为以后的研究奠定了基础。

智能家用消毒机器人设计

随着科学技术的不断更新,人们的生活也越来越离不开智能化的设备。机器人就是其中的一种,在疫情防控期间的消毒机器人功能单一、价格昂贵,且不能满足人们的日常需求。本文通过对智能家用机器人与消毒机器人的研究,设计出一款搭载树莓派主板以及多种传感器的智能家用消毒机器人,不仅对周围的环境进行很好的消毒,减少被病毒感染的风险,而且该机器人功能多,无需人工的介入,同时具有较为人性化的设计,满足用户的各方面需求,有较好的发展前景。