基于TDC-GP22的室内定位系统的设计及实现

针对室内定位的问题,本文提出了一种无时钟同步的TDOA室内定位系统的设计方案。该系统以仓储搬运机器人为背景,借助于无线电通信电路,通过测量机器人身上的无线电发射器发出的信号到辅助节点的传播时延差(TDOA),使用双曲线定位法估计目标相对坐标位置。方案实现通过用TDC-GP22分别测量每俩组无线电到达的时间差,通过SPI传输给主控芯片NUC100RE3AN处理,将由双曲线定位计算出的坐标通过串口发送给上位机上。实验结果显示具有较高的定位精度,误差一般在1.5 m以内。

载硫脲树脂对Pd^(2+)的吸附与脱附性能

研究了717载硫脲树脂对Pd2+的吸附热力学、动力学及脱附特性,考察了吸附时间、pH值、温度等因素对树脂吸附Pd2+的影响。结果表明:在pH=1—5时,吸附能力最好;等温吸附服从Freundlich经验式,在303—313 K条件下,Pd2+吸附量(质量比)为60—80 mg/g的吸附焓变为-29.24—-23.98 kJ/mol,自由能变为-8.00—-7.65 kJ/mol,吸附熵变为-70.10—-52.17 J/(K.mol)。吸附动力学符合Lagergren一级速率方程,303 K时吸附速率常数为0.022 min-1,颗粒内扩散是速率控制步骤之一,膜扩散也共同影响着吸附过程。303 K下树脂静态累积饱和吸附量为144.2 mg/g。用质量分数8%硫脲-1 mol/L HCl混合液可以将树脂上的Pd2+完全解吸。

小儿腹泻的诊断治疗

小儿腹泻根据病因分为感染性和非感染性两类,是由多病原、多因素引起的以腹泻为主的一组临床综合征.由于小儿发育的特点,如消化系统发育不完全,各种酶和消化液分泌较少;对营养物质的需求较大,造成消化道的负担增重,导致消化系统功能的紊乱;小儿自身免疫力较差,容易感染致病菌导致感染等原因,导致小儿腹泻成为一种常见病和多发病.

康复新液辅助治疗小儿疱疹性口炎疗效观察

目的:观察康复新液辅助治疗疱疹性口炎疗效。方法:收治疱疹性口炎患儿80例,随机分为两组,治疗组用康复新,对照组用冰硼散,两组均服用双黄连颗粒抗炎、退热等对症治疗。对两组治疗效果进行比较。结果:治疗组有效率90.5%,对照组有效率70.5%。结论:康复新液治疗小儿疱疹性口炎临床疗效好,疗程短。