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一种基于双重改进粒子滤波器的故障隔离方法
被引量:
1
1
作者
莫浩彬
李艳军
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期38-48,共11页
为了解决在基于解析冗余关系的故障诊断应用中难以实现故障隔离的问题,提出了一种基于双重改进粒子滤波器的故障隔离方法。该方法利用状态和参数估计粒子滤波器组成的联合估计模型,对系统状态和潜在故障参数值进行联合估计,通过对比潜...
为了解决在基于解析冗余关系的故障诊断应用中难以实现故障隔离的问题,提出了一种基于双重改进粒子滤波器的故障隔离方法。该方法利用状态和参数估计粒子滤波器组成的联合估计模型,对系统状态和潜在故障参数值进行联合估计,通过对比潜在故障参数估计值与其标称值实现故障隔离。在联合估计模型中,一方面,在传统的随机扰动法的基础上,利用最大似然估计法获得参数时间更新梯度,使用一种改进随机扰动法实现参数时间更新;另一方面,在采样过程中考虑当前量测值,并引入粒子群和模拟退火优化思想,使用一种采样粒子质量改进方法实现粒子采样,以提升其估计性能。仿真结果表明:在假设的两类参数型故障下,基于双重粒子滤波器的联合估计模型在鲁棒性、计算速度和估计精度上均优于基于扩展状态空间的粒子滤波器联合估计模型,在基于双重粒子滤波器的联合估计模型上,使用所提出的改进方法能显著提升其估计性能。所提出的方法基本满足参数型故障隔离对计算效率和估计精度的要求,可作为基于解析冗余关系故障诊断中的故障隔离方法。
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关键词
粒子滤波器
故障隔离
联合估计方法
粒子群优化
模拟退火优化
最大似然估计
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职称材料
一种基于区间解析冗余关系的故障诊断方法
被引量:
2
2
作者
莫浩彬
李艳军
《南京航空航天大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第6期972-980,共9页
在基于解析冗余关系的故障诊断应用中,系统不确定性方法会造成漏诊和误诊。本文在传统键合图线性差分变化技术(Bond graph-linear fractional transformation technique,BG-LFT)中引入区间分析理论,提出一种基于区间解析冗余关系的故障...
在基于解析冗余关系的故障诊断应用中,系统不确定性方法会造成漏诊和误诊。本文在传统键合图线性差分变化技术(Bond graph-linear fractional transformation technique,BG-LFT)中引入区间分析理论,提出一种基于区间解析冗余关系的故障诊断方法。该方法在基于键合图的解析冗余关系故障诊断方法的基础上,首先结合BG-LFT和区间分析理论对参数不确定性和测量不确定性进行统一建模。然后,将键合图模型扩展为不确定性键合图模型,并推导区间解析冗余关系。最后,利用区间数学运算方法计算区间解析冗余关系,得到诊断阈值。将该方法应用于电动静液作动器参数型故障及传感器故障的故障诊断中。结果表明,与单纯使用BG-LFT相比,本文方法能更有效获取电静液作动器故障诊断依据,避免系统不确定性对诊断结果的干扰。
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关键词
解析冗余关系
故障诊断
区间分析
不确定性
键合图
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职称材料
叉车电液伸缩臂的控制算法研究
被引量:
1
3
作者
石璐奇
唐廷彩
+3 位作者
高强
陈硕
莫浩彬
王泽灏
《装备制造技术》
2018年第4期30-31,37,共3页
在物流行业迅速发展的今天,叉车越来越受到人们的重视。本文对基于电液比例控制技术的伸缩臂叉车液压系统进行了控制算法的研究。通过对比使用PID和模糊PID建模,进行仿真分析,实现伸缩臂叉车平稳、连续作业,提高了工作效率和控制精度。
关键词
伸缩臂叉车
电液系统
模糊PID控
下载PDF
职称材料
题名
一种基于双重改进粒子滤波器的故障隔离方法
被引量:
1
1
作者
莫浩彬
李艳军
机构
南京航空航天大学民航学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期38-48,共11页
基金
航空科学基金(2020033052001)。
文摘
为了解决在基于解析冗余关系的故障诊断应用中难以实现故障隔离的问题,提出了一种基于双重改进粒子滤波器的故障隔离方法。该方法利用状态和参数估计粒子滤波器组成的联合估计模型,对系统状态和潜在故障参数值进行联合估计,通过对比潜在故障参数估计值与其标称值实现故障隔离。在联合估计模型中,一方面,在传统的随机扰动法的基础上,利用最大似然估计法获得参数时间更新梯度,使用一种改进随机扰动法实现参数时间更新;另一方面,在采样过程中考虑当前量测值,并引入粒子群和模拟退火优化思想,使用一种采样粒子质量改进方法实现粒子采样,以提升其估计性能。仿真结果表明:在假设的两类参数型故障下,基于双重粒子滤波器的联合估计模型在鲁棒性、计算速度和估计精度上均优于基于扩展状态空间的粒子滤波器联合估计模型,在基于双重粒子滤波器的联合估计模型上,使用所提出的改进方法能显著提升其估计性能。所提出的方法基本满足参数型故障隔离对计算效率和估计精度的要求,可作为基于解析冗余关系故障诊断中的故障隔离方法。
关键词
粒子滤波器
故障隔离
联合估计方法
粒子群优化
模拟退火优化
最大似然估计
Keywords
particle filter
fault isolation
joint estimation method
particle swarm optimization
simulated annealing optimization
maximum likelihood estimation
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
一种基于区间解析冗余关系的故障诊断方法
被引量:
2
2
作者
莫浩彬
李艳军
机构
南京航空航天大学民航学院
出处
《南京航空航天大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第6期972-980,共9页
文摘
在基于解析冗余关系的故障诊断应用中,系统不确定性方法会造成漏诊和误诊。本文在传统键合图线性差分变化技术(Bond graph-linear fractional transformation technique,BG-LFT)中引入区间分析理论,提出一种基于区间解析冗余关系的故障诊断方法。该方法在基于键合图的解析冗余关系故障诊断方法的基础上,首先结合BG-LFT和区间分析理论对参数不确定性和测量不确定性进行统一建模。然后,将键合图模型扩展为不确定性键合图模型,并推导区间解析冗余关系。最后,利用区间数学运算方法计算区间解析冗余关系,得到诊断阈值。将该方法应用于电动静液作动器参数型故障及传感器故障的故障诊断中。结果表明,与单纯使用BG-LFT相比,本文方法能更有效获取电静液作动器故障诊断依据,避免系统不确定性对诊断结果的干扰。
关键词
解析冗余关系
故障诊断
区间分析
不确定性
键合图
Keywords
analytic redundancy relation
fault diagnosis
interval analysis
uncertainty
bond graph
分类号
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
叉车电液伸缩臂的控制算法研究
被引量:
1
3
作者
石璐奇
唐廷彩
高强
陈硕
莫浩彬
王泽灏
机构
南京农业大学工学院
出处
《装备制造技术》
2018年第4期30-31,37,共3页
基金
南京农业大学工学院SRT计划项目资助(1730C37)
文摘
在物流行业迅速发展的今天,叉车越来越受到人们的重视。本文对基于电液比例控制技术的伸缩臂叉车液压系统进行了控制算法的研究。通过对比使用PID和模糊PID建模,进行仿真分析,实现伸缩臂叉车平稳、连续作业,提高了工作效率和控制精度。
关键词
伸缩臂叉车
电液系统
模糊PID控
Keywords
telehandler
electro- hydraulic system
fuzzy PI D control
分类号
TH242 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于双重改进粒子滤波器的故障隔离方法
莫浩彬
李艳军
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
下载PDF
职称材料
2
一种基于区间解析冗余关系的故障诊断方法
莫浩彬
李艳军
《南京航空航天大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021
2
下载PDF
职称材料
3
叉车电液伸缩臂的控制算法研究
石璐奇
唐廷彩
高强
陈硕
莫浩彬
王泽灏
《装备制造技术》
2018
1
下载PDF
职称材料
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统计分析
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