香港室内氡水平及其与建筑物表面氡析出率的关系

本文报导用活性炭盒吸附方法对香港室内氡浓度的测量结果及其浓度分布规律。对室内氡浓度与建筑物表面氡析出率的关系进行了分析研究。证实室内空气中的氡主要来源于建材中的镭,而氡浓度水平只决定于室内建筑物表面氡的析出率及通风状况。

消防救援机器人辅助探测系统设计

针对消防救援行动中,消防人员不能立刻掌握火场内部信息而导致救援不及时,文中设计了一套基于OpenCV计算机视觉库和CUDA运算平台应用于消防机器人的辅助探测系统,提出使用RGB色彩空间与HSI色彩模型混合技术识别火焰颜色、面积等特征,识别实时输入的视频序列中是否有火焰信息。在正常、过强、昏暗3种光照条件下模拟实现了识别单个或多个火焰的情况,实验结果表明,该方法能够准确地识别火焰行为,可以对不同光照条件进行有效识别,以实际真火实验的100张图片为样本,识别准确率超过96%。

一种信息采集云台控制系统设计

研究基于嵌入式的信息采集云台控制系统设计,以Cortex-M3内核的stm32f103rct6作为系统微控制器,完成在线信息采集云台系统设计方案,设计出控制系统的总体架构方案。该控制系统结合无线传输、传感器技术,以模块化设计实现数据采集、数据传输和运动姿态控制。采用无线射频模块HX-M02控制和传输数据,运用多轴运动处理组件MPU9150监测平台姿态并实时反馈,并处理数据使得云台快速调整相应姿态。经过多次的实验测试表明,系统各个模块配合良好,实时性好、性能稳定,控制准确的特点,达到了设计要求。

球形轮组结构及其控制系统设计

研究的球形轮组是通过控制3个全向轮的转速和方向维持自身不倒,在不改变方向的前提下能在平面上任意移动的系统。其具有非线性、强耦合和欠驱动问题,因此需要进行动力学分析和控制系统的设计。采用建模软件建立球形轮组物理模型,并完成球形轮组的制作和电路设计;用拉格朗日方程展开动力学分析,将球形轮组简化成全向轮、球轮和机身三部分,得出电机的扭矩与全向轮的力和力矩的关系;结合动力学分析的内容设计一套串级PID控制算法与ROS系统建立的上位机联合处理传感器采集的姿态数据,计算出电机的控制变量;将物理模型与控制算法相结合,利用仿真软件验证其能够实现自平衡。

支持多频多格式的RFID智能卡阅读器设计

设计基于射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)的智能卡阅读器,在标签阅读和物资管理中具有重要的应用价值。传统的RFID智能卡阅读器设计采用单频收发转换格式,无法有效满足多源多格式的标签阅读功能,提出一种支持多频多格式的RFID智能卡阅读器设计方法。首先进行系统模型总体设计,包括了RFID智能卡数据感知系统、阅读器驱动器和射频标签执行器系统、以及控制中心单元等子系统组成。采用RFID射频中间件技术实现标签阅读,考虑RFID智能卡阅读器的安全性,增加了硬件加密模块。为了实现多频多格式读写识别,在读写器的频段上进行标签的冲突重整。然后设计硬件电路,实现整个RFID智能卡阅读器的智能设计。系统仿真实验结果表明,采用该方法设计的RFID智能卡阅读器性能优越,对标签阅读的吞吐性能较好。

逆向工程在建筑物测绘中的应用

建筑物测绘是建筑行业领域中的一项重要内容。目前计算机信息技术的发展为建筑物测绘技术提供了更有力的技术支持,越来越多的建筑测绘软件被应用在工程实践中,如三维扫描技术、激光测距仪等。但是在建筑室内装饰领域,运用现有的三维扫描仪进行建筑物测绘,会增加一些不必要的计算量,影响测绘软件的使用效率。本文从逆向工程的原理和数据获取方法入手,结合工程实例阐述了其在建筑物测绘中的运用,以供参考。

一种双足机器人控制系统设计

研究基于嵌入式的双足机器人控制系统设计,以Cortex-M3内核的STM32F013ZET6控制芯片作为系统微控制器,设计出控制系统的总体架构方案。该控制系统结合无线传输、传感器技术与嵌入式技术,以模块化设计实现数据采集、数据传输和指令执行。采用无线射频模块CC1101负责远程操作控制,运用多轴运动处理组件MPU6050监测机器人姿态并实时反馈,并处理数据使得机器人快速调整相应姿态,通过PC终端操作系统及显示结果。经过多次的实验测试,系统各个模块配合良好,实时性好、性能稳定,能够实现自由行走。

基于禁忌搜索算法的改进最短路径算法

目前的网络已经十分庞大而链路更易发生变化但Dijkstra算法仍存在着慢收敛问题,从而影响了路由器的性能。本课题通过建立禁忌搜索算法求解最短路径优化问题的数学模型框架和各利用禁忌搜索算法的基本框架,设定禁忌表的大小,控制算法最大迭代次数范围并经过多组数据测试并验证该算法。解决Dijkstra算法最短路径的优化问题,符合现代人工智能路由器发展的趋向。

一种柔性机械手设计与分析

针对传统机械手多为恒定力矩,抓取易碎物品,容易造成损坏、抓不牢摔坏,该机械手柔性关节用拉簧连接,用平带拉伸传动,起减震,缓冲效果,机械手弯曲时,手指骨节灵活、缓慢弯曲,使机械手手指缓慢弯曲,达到柔性特征,该机械结构使之具有软属性,表面附加一层软硅胶,提高机械手的感知度、仿生能力、灵活性、柔性、软抓取效果。