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SLAM技术及卷积神经网络(CNN)技术支持下的自动修剪机器人设计
1
作者
刘杨
林兰珂
+4 位作者
黄祖添
李映烨
莫潇蓬
李婷婷
陈皓
《南方农机》
2024年第7期146-148,165,共4页
为解决我国城市绿化植被修剪维护需求日益增多的问题,本研究设计了一种可应用于城市、园林等场所的绿化植被自动修剪巡航机器人。该机器人采用了SLAM技术和卷积神经网络(CNN)技术作为主要技术基础,使用Gmapping SLAM技术构建栅格地图,...
为解决我国城市绿化植被修剪维护需求日益增多的问题,本研究设计了一种可应用于城市、园林等场所的绿化植被自动修剪巡航机器人。该机器人采用了SLAM技术和卷积神经网络(CNN)技术作为主要技术基础,使用Gmapping SLAM技术构建栅格地图,以实现在一定范围内的自动导航功能,并将卷积神经网络(CNN)算法与YOLOv3-spp算法相结合,进行视觉学习,使机器人能够进行深度学习和图像分析。仿真结果表明,该机器人可实现自主导航、视觉判别和精细化修剪等功能,能够准确辨别出需要修剪的植被,并进行精细修剪,提高了修剪效果和效率,在城市、园林等场所具有广阔的应用前景,为城市绿化管理提供了一种创新的解决方案。
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关键词
SLAM技术
园艺机器人
卷积神经网络
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职称材料
题名
SLAM技术及卷积神经网络(CNN)技术支持下的自动修剪机器人设计
1
作者
刘杨
林兰珂
黄祖添
李映烨
莫潇蓬
李婷婷
陈皓
机构
桂林电子科技大学
出处
《南方农机》
2024年第7期146-148,165,共4页
基金
2023年度广西教育厅大创项目“基于SLAM技术及卷积神经网络(CNN)技术支持下的自动化修剪机器人”(C23WXM00WXB8)。
文摘
为解决我国城市绿化植被修剪维护需求日益增多的问题,本研究设计了一种可应用于城市、园林等场所的绿化植被自动修剪巡航机器人。该机器人采用了SLAM技术和卷积神经网络(CNN)技术作为主要技术基础,使用Gmapping SLAM技术构建栅格地图,以实现在一定范围内的自动导航功能,并将卷积神经网络(CNN)算法与YOLOv3-spp算法相结合,进行视觉学习,使机器人能够进行深度学习和图像分析。仿真结果表明,该机器人可实现自主导航、视觉判别和精细化修剪等功能,能够准确辨别出需要修剪的植被,并进行精细修剪,提高了修剪效果和效率,在城市、园林等场所具有广阔的应用前景,为城市绿化管理提供了一种创新的解决方案。
关键词
SLAM技术
园艺机器人
卷积神经网络
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
SLAM技术及卷积神经网络(CNN)技术支持下的自动修剪机器人设计
刘杨
林兰珂
黄祖添
李映烨
莫潇蓬
李婷婷
陈皓
《南方农机》
2024
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