带Leader的不确定高阶多智能体系统的L_2-L_∞一致

针对一类存在外部干扰,模型误差以及时滞的带Leader的高阶多智能体系统,利用L2-L∞方法研究了其一致性问题.首先给出了系统存在外部干扰和模型误差时的数学模型.然后针对有时滞和无时滞两种情况,利用Lyapunov函数的方法,分析了满足L2-L∞性能指标下的一致问题,分别得到了相应闭环系统达到一致的条件.最后,仿真结果验证了所得结果的有效性.

受外界干扰的离散多智能体系统的均方有界一致性

对有外界干扰的二阶离散多智能体系统,研究了在马尔可夫切换拓扑结构下的均方有界一致性问题.首先,设计了一个带有智能体位置和速度信息的控制协议.其次,在随机有界干扰的情况下,借助于矩阵分析方法以及Lyapunov函数,得到了闭环系统实现均方有界一致所需的代数条件,同时给出了各智能体状态误差的上界.最后,数值仿真验证了理论结果的有效性.

一类不确定奇异系统的鲁棒控制(英文)

对于一类具有非线性扰动的不确定奇异系统,研究了其鲁棒镇定问题.假定不确定参数是范数有界的,非线性扰动函数满足Lipschitz条件.以线性矩阵不等式的形式给出了不确定系统鲁棒稳定的一个判定准则.基于该准则,设计了一些状态反馈控制器使得闭环系统鲁棒稳定.最后,通过仿真实例验证了所得结果的正确性.

不确定非线性系统的鲁棒镇定

对于一类具有不确定项的非线性系统,研究了其鲁棒镇定问题.基于鲁棒控制Lya-punov函数和Hamilton-Jacobi不等式,分别给出了使得闭环系统渐近稳定的两个充分条件.并且设计了一般的反馈控制器(包括状态及其导数)和状态反馈控制器来全局镇定闭环系统的平衡点.

Mlinex损失函数下广义指数分布形状参数的Bayes估计

文章给出了Mlinex损失函数下两参数广义指数分布形状参数的Bayes估计及其容许性,并对该分布的充分统计量的逆线性形式的容许性进行讨论.最后通过蒙特卡洛模拟说明Bayes估计在小样本情形时的优良表现。

Caputo分数阶切换线性系统的指数稳定性

众所周知,与整数阶切换系统不同, Caputo分数阶切换系统的积分下界不能随子系统的切换而被更新,意味着在下界非一致的任意区间内不能直接取分数阶导数的分数阶积分.对此,本文给出了一个不等式(文中引理6)克服这一问题,并用1个数值例子进行了验证.通过这一不等式,然后分别利用多Lyapunov函数方法和模型依赖平均驻留时间(MDADT)方法,给出了Caputo分数阶切换线性系统指数稳定的条件,并利用2个数值例子进行验证.

随机多智能体系统的有限时间多目标环绕控制

针对随机多智能体系统,研究了其多目标有限时间环绕控制问题,其中每个智能体可以跟踪多个目标,但是每个目标只能被一个智能体跟踪.首先,为每个智能体设计了目标状态的估计器,证明了在白噪声干扰之下每个智能体都可以在有限时间内对目标的几何中心位置作出估计.其次,为每个智能体设计了环绕半径的估计器,以及分布式环绕控制器.然后,利用李雅普诺夫有限时间随机稳定性理论,证明了所有智能体在有限时间内能够对环绕半径作出估计,同时可以实现有限时间环绕控制.最后,通过仿真验证了结果的有效性和正确性.

一类分数阶神经网络的自适应H_∞同步

针对一类不确定分数阶神经网络系统,研究了其自适应H_∞同步问题和参数辨识问题。提出了一个新的可以使闭环系统实现H_∞同步的自适应控制协议,利用鲁棒控制的方法和Gronwall-Bellma不等式证明了驱动系统和响应系统在该协议下可以实现同步,同时满足H_∞性能。通过仿真实验,验证了所设计控制协议的有效性,并且说明了利用该控制协议可以对未知参数进行辨识。

人工蜂群算法在投资组合中的应用

人工蜂群算法是一种人工智能算法,被广泛地应用于求解各类优化问题,都达到了较为理想的结果。本文主要利用改进的人工蜂群算法研究了经典的证券投资组合优化模型,首先过基于公司基本面设计的计分函数挑选出股票,然后利用人工蜂群算法优化被挑选股票的权重。将人工蜂群算法与差分进化算法、粒子群算法等经典优化算法进行性能比较,从而验证算法的有效性以及所得模型的实用性。后改进MATLAB仿真实验,结果表明,在一定的风险水平下,改进的人工蜂群算法构建的投资组合与上述对比算法构建的投资组合以及指数型投资组合相比,获得的收益更高。

Mean-square composite-rotating consensus of second-order systems with communication noises

We study the mean-square composite-rotating consensus problem of second-order multi-agent systems with communication noises, where all agents rotate around a common center and the center of rotation spins around a fixed point simultaneously. Firstly, a time-varying consensus gain is introduced to attenuate to the effect of communication noises. Secondly, sufficient conditions are obtained for achieving the mean-square composite-rotating consensus. Finally, simulations are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm.

改进的蜂群算法在边坡稳定性分析中的应用

将人工蜂群算法(ABC)应用于边坡最危险滑动面的搜索以及最小安全系数的求解,为了提高算法的搜索效率,减少搜索过程中的停滞现象,对工蜂进行邻域搜索产生新解的方法进行改进,提出一种自适应智能搜索的人工蜂群算法。该算法具有较高的搜索精度和搜索效率,简单易实现,适用性强,搜索的最优解更具有全局性。通过工程实例验证了该方法的合理性与可靠性,计算结果令人满意,能较好地应用于边坡稳定性分析中。

贵州省文旅融合水平的测度及驱动因素的研究

运用Malmquist指数模型测算了2014—2019年贵州省6个地州市的文化产业和旅游产业的融合效率,采用固定效应模型研究了影响旅游产业发展的驱动因素。通过实证研究,得到以下结论:(1)从时间上看,贵州省文旅融合效率呈现先上升后下降的变化趋势;从空间上看,贵州省各地州市的文旅融合效率存在差异。(2)文化产业对旅游产业的发展产生正向促进作用;地区经济发展水平、交通便利程度、创新能力对旅游产业的发展产生显著影响。最后,基于贵州省文旅融合现状,提出政策扶持,推动数字化转型;资源挖掘,凝聚文旅元素;区域联动,促进协同发展的建议。

基于在线评论的贵州游客满意度研究

采用文本分析法,以贵州省十大类景区的评论文本为数据,Python和ROST CM6为分析工具,利用中文文本分词、主题模型等方法,构建了贵州省游客满意度指标体系。然后,利用情感倾向性分析方法,探究了贵州省游客满意度。结果表明,在出游准备、自然环境、旅游资源、外围交通、住宿服务、景区服务、景区环境、旅游消费八个二级指标中,贵州省游客满意度最高的前3大指标分别是出游准备(81.90%)、自然环境(80.81%)、旅游资源(80.35%),游客最不满意的前3大指标为住宿服务(34.77%)、外围交通(34.62%)、旅游消费(24.41%)。最后,从游客的角度出发,为贵州省旅游业发展提出一些建议,以提高游客的满意度。

Consensus problems on networks with free protocol

In the real world,rule makers can only restrict,not completely control the behavior of the governed,while the governed can only choose their behavior patterns under these restrictions.In this paper,we design a new control protocol called free protocol to describe this situation.First,we calculate consensus probabilities based on the information of the interaction networks.Then,sufficient conditions are obtained for all agents converging to a same value with probability one.Finally,numerical simulation results are given to verify the above results.

Markov切换拓扑下异构多智能体系统的均方一致性

针对由一阶智能体和二阶智能体构成的异构多智能体系统,研究了其拓扑结构Markov切换下的均方一致性问题.首先,基于邻居信息分别对一阶智能体和二阶智能体设计了控制协议.其次,利用随机不可约非周期矩阵的性质,得到了使得异构多智能体系统实现均方一致所需的充分必要条件.最后,数值仿真验证了理论结果的有效性.

二阶离散多智能体系统的鲁棒最优一致

研究了不确定二阶离散多智能体有向网络的鲁棒最优一致问题.首先,基于每个智能体可获得的局部信息设计了一个控制协议,并且智能体间相互影响的权重系数具有模型不确定性.其次,利用智能体的能量消耗思想,给出了系统的一个保代价性能指标.然后,利用Lyapunov函数的方法,分析了多智能体网络系统在满足保代价性能指标下的最优一致问题,得到了系统达到渐近最优一致的条件.最后,仿真结果验证了所获得的结果的正确性.

一类不确定非线性系统的鲁棒H_∞控制

对于一类具有模型误差和外部干扰的非线性系统,研究了其鲁棒H_∞控制问题.利用Hamilton-Jaccobi不等式的方法给出了一个系统满足鲁棒H_∞性能的新的判定准则,基于该准则设计了一个使闭环系统满足鲁棒H_∞性能的控制律.并且证明了对于线性系统,此结果与经典的结果完全一致.最后,通过仿真验证了所得结果的有效性.

具有马尔可夫切换的不确定离散多智能体系统的鲁棒最优一致性

针对不确定二阶离散多智能体系统,研究了其在马尔可夫切换拓扑结构下的鲁棒最优一致性问题.基于智能体的邻居信息设计了控制协议,使得多智能体系统在满足保代价性能指标下最终趋于一致.利用线性矩阵不等式理论以及Lyapunov方法,得到了系统实现均方一致所需要的条件,并且证明了所有智能体的状态最终收敛到其初始状态平均值.进一步,设计了一个保代价性能指标,研究了系统在满足该性能指标下的一致性问题,得到了系统实现均方一致的条件.最后,通过数值仿真实例验证了所得结论的有效性.

凸多面体非线性系统的逆次优控制

对于一类多输入凸多面体非线性系统,研究了其逆次优控制问题.基于鲁棒控制Lyapunov函数和空间分解技术,给出了系统的逆次优控制器存在的充分条件,并进一步给出了逆次优控制器的构造方法.最后指出,作为系统的渐近镇定控制器,逆次优控制器具有较小的保守性.

Mlinex损失函数下一类分布族参数的Bayes估计

考虑分布函数形如F（x；θ）=1-[g（x）]θ或[1-g（x）]θ，A≤x≤B，θ〉0的分布族，其中g（x）是关于X单调递减的可微函数，且g（A）=1，9（B）=0．在Mlinex损失函数下，给出了其中参数目的Bayes估计及其容许性，并对分布的一个充分统计量的逆线性形式的容许性进行讨论．最后通过蒙特卡洛模拟说明Bayes估计在小样本情形时的优良表现．