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基于迁移学习和逻辑回归模型的花卉分类研究
1
作者
陈卫国
莫胜撼
《南方农机》
2024年第1期139-143,151,共6页
【目的】不同种花卉之间的相似性以及同种花卉内部的多变性加大了花卉图像分类难度,其难点是要人工设计出能充分体现花卉颜色、形状和花瓣形态等特征的特征提取方法。传统的花卉图像分类方法的精度不高且模型的泛化能力较差,这些问题亟...
【目的】不同种花卉之间的相似性以及同种花卉内部的多变性加大了花卉图像分类难度,其难点是要人工设计出能充分体现花卉颜色、形状和花瓣形态等特征的特征提取方法。传统的花卉图像分类方法的精度不高且模型的泛化能力较差,这些问题亟待解决。【方法】课题组提出一种基于数据增强的VGG16迁移学习卷积神经网络提取花卉图像特征,再训练多类逻辑回归模型的花卉图像分类识别方法;并且通过在flowers17和flowers102花卉数据集上进行测试,来验证课题组所提出的花卉分类识别方法的有效性。【结果】课题组所提出的花卉分类识别方法在flowers17和flowers102数据集中分别达到了97.89%和92.10%的分类精度,高于现有其他花卉图像分类方法。【结论】通过预训练的深度人工神经网络提取的高区分度的花卉图像特征,优于人工设定的花卉图像特征,能训练出更高效精准的花卉识别分类器。基于本研究内容,下一步可对VGG16网络进行降维改进,让模型参数减少,从而实现快速实时应用。
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关键词
花卉图像分类
卷积神经网络
迁移学习
VGG16
逻辑回归模型
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职称材料
工业机器人机械臂加强装置优化设计研究
被引量:
3
2
作者
喻宁娜
莫胜撼
《造纸装备及材料》
2023年第7期36-38,共3页
工业机器人机械臂是工业生产中重要的生产工具,有必要对其进行深入研究。文章以工业机器人机械臂加强装置为研究对象,简单叙述其功能需求,再从优化目标、优化设计分析两个方面详细分析了具体优化设计的内容,最后对工业机器人机械臂加强...
工业机器人机械臂是工业生产中重要的生产工具,有必要对其进行深入研究。文章以工业机器人机械臂加强装置为研究对象,简单叙述其功能需求,再从优化目标、优化设计分析两个方面详细分析了具体优化设计的内容,最后对工业机器人机械臂加强装置的应用进行分析,为更多工业生产单位提供技术指导,落实工业机器人机械臂加强装置的优化工作。旨在提升工业生产效率,为地区经济可持续发展贡献力量。
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关键词
工业机器人
机械臂
加强装置
有限元仿真
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职称材料
迭代法在焊缝图像阈值分割中的应用
被引量:
16
3
作者
莫胜撼
喻宁娜
戴建树
《电焊机》
2015年第2期53-56,共4页
阐述了常规迭代法的分割原理,分析了影响阈值选取的因素;采用常规迭代法对焊缝图像阈值分割结果不理想,提出焊缝图像经过第一次迭代法后,重新划分分割阈值选择的范围,并在该范围内再次使用迭代法进行阈值搜索,为了提高图像分割的抗干扰...
阐述了常规迭代法的分割原理,分析了影响阈值选取的因素;采用常规迭代法对焊缝图像阈值分割结果不理想,提出焊缝图像经过第一次迭代法后,重新划分分割阈值选择的范围,并在该范围内再次使用迭代法进行阈值搜索,为了提高图像分割的抗干扰性同时保证有效信息的完整性,对二次迭代法计算出的阈值进行修正。试验结果表明,改进后的迭代法抗干扰能力强、焊缝图像分割结果准确,其算法完全满足跟踪系统的实时性要求。
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关键词
激光视觉
图像处理
迭代法
二值化
阈值分割
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职称材料
塔吊臂架角钢外角接焊缝跟踪系统
被引量:
4
4
作者
莫胜撼
喻宁娜
+1 位作者
钟义广
戴建树
《电焊机》
北大核心
2009年第9期29-33,共5页
为实现塔吊臂架角钢外角接接缝的自动化焊接,设计了一套具有可靠性高、能够在工业现场长期应用的激光视觉焊缝跟踪系统。介绍了系统的组成和工作原理。根据外角接接头几何特点,设计了一套专门图像处理算法,能够快速准确可靠地提取焊缝...
为实现塔吊臂架角钢外角接接缝的自动化焊接,设计了一套具有可靠性高、能够在工业现场长期应用的激光视觉焊缝跟踪系统。介绍了系统的组成和工作原理。根据外角接接头几何特点,设计了一套专门图像处理算法,能够快速准确可靠地提取焊缝特征和中心位置,并对焊缝中心检测结果进行数字滤波,以提高抗干扰性。在焊枪纠偏控制中,针对检测传感器前置的特点,水平方向的焊缝跟踪采用一种基于实时焊缝斜率的跟踪算法,并运用PD算法进行焊枪调整;针对高度方向上的焊缝跟踪特点,采用带智能积分的模糊控制器进行焊枪调整。经现场试用表明,该系统运行稳定,能够满足焊接精度要求,具有较高的实用价值。
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关键词
激光视觉
图像处理
焊缝跟踪
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职称材料
基于结构光无坡口对接焊缝图像实时处理研究
被引量:
4
5
作者
莫胜撼
喻宁娜
+1 位作者
梁广瑞
戴建树
《焊接技术》
北大核心
2009年第9期14-18,共5页
设计了一套基于结构光无坡口对接焊缝图像实时处理的方法。对焊缝图像采用中值滤波去除图像噪声,提出三次筛选法对图像进行二值化,采用基于二值形态学的滤波方法滤除孤立点,采用求取边缘上下两个边界点平均值的方法快速提取结构光的中心...
设计了一套基于结构光无坡口对接焊缝图像实时处理的方法。对焊缝图像采用中值滤波去除图像噪声,提出三次筛选法对图像进行二值化,采用基于二值形态学的滤波方法滤除孤立点,采用求取边缘上下两个边界点平均值的方法快速提取结构光的中心线,提出了通过求取结构光邻域灰度曲线二阶导数的方法来获取焊缝中心位置信息。试验结果表明,所设计的方法能够准确地提取焊缝中心,具有很强抗干扰性能,能够满足焊缝跟踪系统的实时性要求。
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关键词
结构光
图像处理
焊缝跟踪
对接焊缝
阈值分割
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职称材料
PLC在埋弧焊焊缝激光视觉跟踪系统中的应用
被引量:
2
6
作者
莫胜撼
喻宁娜
+1 位作者
钟义广
戴建树
《焊接》
北大核心
2009年第9期55-58,共4页
针对埋弧焊焊缝激光视觉跟踪系统,提出采用S7-200 PLC作为主控制器的控制方法。介绍了跟踪系统结构及其原理,分析了系统的工作过程;阐述了PLC的选型、各种信号的确定及L/O分配;针对前置式传感器的特点,提出在水平方向一种新颖的焊缝轨...
针对埋弧焊焊缝激光视觉跟踪系统,提出采用S7-200 PLC作为主控制器的控制方法。介绍了跟踪系统结构及其原理,分析了系统的工作过程;阐述了PLC的选型、各种信号的确定及L/O分配;针对前置式传感器的特点,提出在水平方向一种新颖的焊缝轨迹跟踪方法,并采用PD算法进行纠偏控制;针对高度方向跟踪,采用模糊控制方法进行高度方向的调整;给出了PLC软件设计的流程图。试验证明,该系统运行稳定,水平跟踪精度达到0.5mm,高度跟踪精度达到1mm,完全满足焊接质量的要求。
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关键词
埋弧焊
焊缝跟踪
激光视觉
可编程序控制器
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职称材料
高职工科专业课程思政的融入思路与探析——以工业机器人应用课程为例
7
作者
熊治文
莫胜撼
李园春
《中国科技期刊数据库 科研》
2023年第5期104-106,共3页
“课程思政”最早是由上海市提出,并开始试点推广。全国各地高校相继开展“课程思政”示范课程立项工作,培育一批思政功能明显的示范专业课程,培养具有国家情怀、国际视野、创新思维、工匠精神的高素质应用型高级专门人才。按照“门门...
“课程思政”最早是由上海市提出,并开始试点推广。全国各地高校相继开展“课程思政”示范课程立项工作,培育一批思政功能明显的示范专业课程,培养具有国家情怀、国际视野、创新思维、工匠精神的高素质应用型高级专门人才。按照“门门有思政,课课有育人”的国家总体职业教育部署,和新形势下课程思政工科职业教育的改革要求,广西机电职业技术学院工业机器人应用课程进行了课程思政教学改革实践与试点工作。在这个过程中进行了一系列的实践与探索,形成了一套比较有特色的教学方法与思路,取得了阶段性的成果和经验。并对这一经验做法进行反思,提出持续建设计划。
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关键词
高职工科
课程思政
职业教育
工业机器人
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职称材料
基于PLC的管-板自动焊机的研制
被引量:
1
8
作者
莫胜撼
喻宁娜
戴建树
《电焊机》
2015年第1期54-56,共3页
为实现管-板的自动焊接,研制了一套基于PLC控制的管-板自动焊机。介绍设备的机械结构组成和控制系统组成,阐述PLC控制程序设计思路,采用该设备进行了管-板焊接试验,效果良好。现场应用表明,该设备运行稳定,焊缝质量能够满足焊接工艺要求...
为实现管-板的自动焊接,研制了一套基于PLC控制的管-板自动焊机。介绍设备的机械结构组成和控制系统组成,阐述PLC控制程序设计思路,采用该设备进行了管-板焊接试验,效果良好。现场应用表明,该设备运行稳定,焊缝质量能够满足焊接工艺要求,具有很高的实用价值。
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关键词
管板焊接
PLC控制
熔化极电弧焊
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职称材料
高职院校专业技能型学生社团建设的思考
被引量:
2
9
作者
莫胜撼
喻宁娜
《广西教育》
2015年第3期88-89,共2页
目前大多数高职院校专业技能型学生社团的建设和发展受到定位不准、指导力量薄弱、社团品牌活动缺乏和资金不足等影响和制约,如何加强高职院校专业技能型学生社团建设,对于推进优良学风建设,提高学生专业实践技能和就业竞争力有着积极...
目前大多数高职院校专业技能型学生社团的建设和发展受到定位不准、指导力量薄弱、社团品牌活动缺乏和资金不足等影响和制约,如何加强高职院校专业技能型学生社团建设,对于推进优良学风建设,提高学生专业实践技能和就业竞争力有着积极、重要的作用。
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关键词
高职院校
专业技能型
学生社团
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职称材料
基于结构光的焊缝图像采集软件开发研究
10
作者
莫胜撼
喻宁娜
+2 位作者
周运金
黄政艳
戴建树
《焊接》
北大核心
2009年第1期53-56,共4页
实现焊缝跟踪对于保证焊接质量和提高焊接效率具有重要的意义。文中简述了结构光焊缝跟踪系统的硬件构成及其原理。基于系统硬件构成,采用多线程技术,利用Delphi 7.0开发系统软件,给出了软件各模块实现的流程图。重点阐述了图像采集的...
实现焊缝跟踪对于保证焊接质量和提高焊接效率具有重要的意义。文中简述了结构光焊缝跟踪系统的硬件构成及其原理。基于系统硬件构成,采用多线程技术,利用Delphi 7.0开发系统软件,给出了软件各模块实现的流程图。重点阐述了图像采集的实现步骤,其主要包括图像采集卡的初始化、图像采集及其显示和图像目标截取。在实现过程中采用了双缓冲、多线程等关键技术,保证了系统的实时性和可靠性。试验结果表明,焊缝图像采集高速有效,图像显示清晰,完全满足焊缝跟踪的性能要求。
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关键词
图像采集
焊缝跟踪
多线程
结构光
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职称材料
模糊控制器在焊枪高度调整中的应用
11
作者
莫胜撼
喻宁娜
戴建树
《电焊机》
2015年第3期32-36,共5页
针对塔吊臂架角钢焊接特点,采用激光视觉传感器获取焊枪高度位置偏差信息,对焊枪高度调整采用模糊控制算法。针对工件焊接过程变形的特点,将在线插值法和积分算法应用于模糊控制算法中,并用S7-200 PLC实现。现场应用证明,改进型模糊控...
针对塔吊臂架角钢焊接特点,采用激光视觉传感器获取焊枪高度位置偏差信息,对焊枪高度调整采用模糊控制算法。针对工件焊接过程变形的特点,将在线插值法和积分算法应用于模糊控制算法中,并用S7-200 PLC实现。现场应用证明,改进型模糊控制与常规PID及常规模糊控制器相比较,其控制效果三者中最优。
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关键词
模糊控制
激光视觉
焊缝跟踪
在线插值
可编程控制器
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职称材料
焊缝跟踪控制仿真试验
12
作者
莫胜撼
喻宁娜
戴建树
《电焊机》
2015年第4期58-61,共4页
深入研究传感器超前检测式焊缝跟踪系统控制模型。对旧控制模型引入前馈控制环节,构建了前馈-反馈控制的跟踪控制新模型,由此建立了系统的传递函数结构图。利用M ATLAB仿真软件中的Simulink建立了跟踪控制仿真模型。对阶跃、折线和正弦...
深入研究传感器超前检测式焊缝跟踪系统控制模型。对旧控制模型引入前馈控制环节,构建了前馈-反馈控制的跟踪控制新模型,由此建立了系统的传递函数结构图。利用M ATLAB仿真软件中的Simulink建立了跟踪控制仿真模型。对阶跃、折线和正弦三角函数等三种焊缝轨迹进行跟踪仿真试验,结果表明,对于曲率变化的焊缝轨迹,其跟踪效果明显优于旧模型。
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关键词
焊缝跟踪
系统控制模型
仿真
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职称材料
激光视觉焊缝跟踪系统控制模型研究
13
作者
莫胜撼
喻宁娜
戴建树
《焊接技术》
2015年第5期6-9,共4页
针对激光视觉焊缝跟踪系统控制模型进行深入的理论分析与仿真试验研究。通过对该系统跟踪过程运动关系的分析,提出计算焊缝轨迹斜率的算法,结合旧模型计算焊缝真实偏差的算法,提出了前馈反馈控制的新跟踪控制模型,由此建立了系统的传递...
针对激光视觉焊缝跟踪系统控制模型进行深入的理论分析与仿真试验研究。通过对该系统跟踪过程运动关系的分析,提出计算焊缝轨迹斜率的算法,结合旧模型计算焊缝真实偏差的算法,提出了前馈反馈控制的新跟踪控制模型,由此建立了系统的传递函数结构图。利用Matlab仿真软件中的Simulink建立了跟踪控制仿真模型。对阶跃、折线和正弦三角函数等3种焊缝轨迹进行跟踪仿真试验,仿真试验表明,新旧模型的阶跃响应曲线是相同的,对于曲率变化的曲线,新模型响应较快,且稳态控制精度要高于旧模型。
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关键词
激光视觉
焊缝跟踪
系统控制模型
仿真
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职称材料
基于PLC的焊枪摆动器的研制
14
作者
莫胜撼
喻宁娜
戴建树
《焊接技术》
2015年第4期51-54,共4页
为了实现焊枪自动摆动,研制了一种基于PLC控制的焊枪摆动器。文中介绍了该摆动器的机械结构组成和控制系统组成,重点阐述了采用西门子S7-200 PLC实现步进电机控制及焊枪摆动过程控制的方法,并给出了程序设计流程图。现场使用表明,该焊...
为了实现焊枪自动摆动,研制了一种基于PLC控制的焊枪摆动器。文中介绍了该摆动器的机械结构组成和控制系统组成,重点阐述了采用西门子S7-200 PLC实现步进电机控制及焊枪摆动过程控制的方法,并给出了程序设计流程图。现场使用表明,该焊枪摆动器是行之有效的,完全满足焊接工艺要求。
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关键词
焊枪
摆动器
可编程控制器
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职称材料
高职计算机控制技术专业人才培养研究
15
作者
莫胜撼
喻宁娜
《广西轻工业》
2009年第8期186-187,206,共3页
分析了高职人才培养模式特征,讨论了高职计算机控制技术专业教学改革的目的、指导思想和人才培养方案,提出根据社会需求和高职教育特点,确定高职计算机控制技术专业毕业生主要就业方向、工作范围和培养目标;以技术应用能力和基本素质培...
分析了高职人才培养模式特征,讨论了高职计算机控制技术专业教学改革的目的、指导思想和人才培养方案,提出根据社会需求和高职教育特点,确定高职计算机控制技术专业毕业生主要就业方向、工作范围和培养目标;以技术应用能力和基本素质培养为主线,建立专业人才的知识、能力和素质结构;依据对毕业生知识、能力、素质结构的要求,构建新的课程体系,科学制定人才培养方案。
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关键词
计算机控制技术
高职
人才培养方案
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职称材料
基于结构光的V型焊缝图像实时处理
被引量:
7
16
作者
喻宁娜
莫胜撼
+1 位作者
钟义广
戴建树
《电焊机》
北大核心
2010年第3期60-63,共4页
为了在焊缝跟踪系统中准确获取焊缝中心位置,设计了一套基于结构光的V型焊缝中心提取方法。对焊缝图像采用中值滤波去除图像噪声,采用准固定像素个数阈值分割方法对图像进行二值化处理,采用基于二值形态学的边缘检测方法对二值化的图像...
为了在焊缝跟踪系统中准确获取焊缝中心位置,设计了一套基于结构光的V型焊缝中心提取方法。对焊缝图像采用中值滤波去除图像噪声,采用准固定像素个数阈值分割方法对图像进行二值化处理,采用基于二值形态学的边缘检测方法对二值化的图像进行孤点滤波和边缘检测,采用求取边缘上下两个边界点的平均值方法提取结构光的中心线,通过计算坡口截面重心坐标的方法来获取焊缝中心位置信息。实践表明,所采用的方法能够正确地提取焊缝中心位置信息,具有很强的抗干扰性能,能够满足焊缝跟踪系统的实时性要求。
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关键词
结构光
图像处理
焊缝跟踪
二值形态学
边缘检测
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职称材料
基于激光视觉传感的焊缝图像阈值分割法研究
被引量:
7
17
作者
喻宁娜
莫胜撼
戴建树
《焊接》
北大核心
2015年第5期21-24,69,共4页
为了对焊缝图像进行准确的二值化分割,对阈值选择方法进行了深入研究。介绍了焊缝图像阈值分割的原理,采用灰度直方图法对焊缝图像进行分析,认为手动阈值分割法不适用焊缝跟踪,必须采用自适应阈值法。阐述了迭代法、0tsu法和准固定像素...
为了对焊缝图像进行准确的二值化分割,对阈值选择方法进行了深入研究。介绍了焊缝图像阈值分割的原理,采用灰度直方图法对焊缝图像进行分析,认为手动阈值分割法不适用焊缝跟踪,必须采用自适应阈值法。阐述了迭代法、0tsu法和准固定像素个数法等三种自适应阈值法的原理及算法,从三者分割图像的效果及算法速度进行对比分析,得出准固定像素个数法具有性能稳定、抗干扰强、算法速度快的优点,其分割效果在三者中最好,具有较高的实用价值。
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关键词
激光视觉
阈值分割
图像处理
焊缝跟踪
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职称材料
激光视觉传感抗强弧光干扰措施
被引量:
3
18
作者
喻宁娜
莫胜撼
+1 位作者
钟义广
戴建树
《焊接》
北大核心
2010年第8期32-37,共6页
为了使激光视觉传感能够适应弧焊焊接恶劣的环境,文中采用了抗强弧光干扰的硬件和软件措施,成功获取信噪比高的焊缝图像。文中详细分析了焊缝图像的干扰因素;在硬件措施方面,重点阐述了传感器内部布局方案、激光器及滤光片波长的选取和...
为了使激光视觉传感能够适应弧焊焊接恶劣的环境,文中采用了抗强弧光干扰的硬件和软件措施,成功获取信噪比高的焊缝图像。文中详细分析了焊缝图像的干扰因素;在硬件措施方面,重点阐述了传感器内部布局方案、激光器及滤光片波长的选取和摄像机快门速度的选取;在软件措施方面,分析了飞溅和激光条纹在图像上表征不同的特点,据此采用时序相邻的两幅图像进行图像合成的方法去除大部分飞溅噪声干扰;对于残留的飞溅噪声,采用灰度形态学滤波方法来滤除。实践证明,所设计的硬件和软件措施是行之有效的。
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关键词
激光视觉
飞溅
图像处理
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职称材料
基于OPC技术的串口通信在焊缝跟踪系统中的应用
被引量:
1
19
作者
秦培林
喻宁娜
+1 位作者
莫胜撼
戴建树
《焊接》
北大核心
2008年第9期45-47,共3页
在结构光三维视觉埋弧焊焊缝跟踪系统研究中,以S7-200PLC作为控制器,为实现PC机对焊缝跟踪过程参数的实时操作和监控,采用OPC技术,以S7-200PCAccess作为OPC数据服务器,通过串口通信,运用Del-phi7.0作为开发语言编写客户端程序,实现了与S...
在结构光三维视觉埋弧焊焊缝跟踪系统研究中,以S7-200PLC作为控制器,为实现PC机对焊缝跟踪过程参数的实时操作和监控,采用OPC技术,以S7-200PCAccess作为OPC数据服务器,通过串口通信,运用Del-phi7.0作为开发语言编写客户端程序,实现了与S7-200PLC的动态数据交换。文中给出了实现方法的详细步骤和程序代码。实践证明,该系统在运行过程中,工作可靠、稳定、上下位机通信数据运行良好,满足实时性要求,该方法简单、可靠,是行之有效的。
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关键词
串口通信
焊缝跟踪
可编程控制器
数据交换
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职称材料
基于PLC的模糊控制在污水处理中的应用
被引量:
3
20
作者
林勇坚
莫胜撼
《广西轻工业》
2008年第5期53-54,共2页
以污水处理中COD浓度(化学耗氧量)过程控制为研究对象,针对它的非线性、不确定性以及由此引起的难以建立准确的数学模型的特点,引入模糊控制理论,采用罗克韦尔SLC-500 PLC的编程法实现。实践证明,该方法行之有效。
关键词
模糊控制
PLC
污水处理
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职称材料
题名
基于迁移学习和逻辑回归模型的花卉分类研究
1
作者
陈卫国
莫胜撼
机构
广西机电职业技术学院电气工程学院
出处
《南方农机》
2024年第1期139-143,151,共6页
基金
2022年度广西高校中青年教师基础能力提升项目“迁移学习卷积神经网络在花卉识别分类上的研究与应用”(2022KY1078)
2022年度广西高校中青年教师基础能力提升项目“基于灰度模板匹配小型零件计数系统的研究与开发”(2022KY1072)。
文摘
【目的】不同种花卉之间的相似性以及同种花卉内部的多变性加大了花卉图像分类难度,其难点是要人工设计出能充分体现花卉颜色、形状和花瓣形态等特征的特征提取方法。传统的花卉图像分类方法的精度不高且模型的泛化能力较差,这些问题亟待解决。【方法】课题组提出一种基于数据增强的VGG16迁移学习卷积神经网络提取花卉图像特征,再训练多类逻辑回归模型的花卉图像分类识别方法;并且通过在flowers17和flowers102花卉数据集上进行测试,来验证课题组所提出的花卉分类识别方法的有效性。【结果】课题组所提出的花卉分类识别方法在flowers17和flowers102数据集中分别达到了97.89%和92.10%的分类精度,高于现有其他花卉图像分类方法。【结论】通过预训练的深度人工神经网络提取的高区分度的花卉图像特征,优于人工设定的花卉图像特征,能训练出更高效精准的花卉识别分类器。基于本研究内容,下一步可对VGG16网络进行降维改进,让模型参数减少,从而实现快速实时应用。
关键词
花卉图像分类
卷积神经网络
迁移学习
VGG16
逻辑回归模型
Keywords
flower image classification
convolutional neural networks
transfer learning
VGG16
logistic regression model
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
S126 [农业科学—农业基础科学]
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职称材料
题名
工业机器人机械臂加强装置优化设计研究
被引量:
3
2
作者
喻宁娜
莫胜撼
机构
广西机电职业技术学院
出处
《造纸装备及材料》
2023年第7期36-38,共3页
文摘
工业机器人机械臂是工业生产中重要的生产工具,有必要对其进行深入研究。文章以工业机器人机械臂加强装置为研究对象,简单叙述其功能需求,再从优化目标、优化设计分析两个方面详细分析了具体优化设计的内容,最后对工业机器人机械臂加强装置的应用进行分析,为更多工业生产单位提供技术指导,落实工业机器人机械臂加强装置的优化工作。旨在提升工业生产效率,为地区经济可持续发展贡献力量。
关键词
工业机器人
机械臂
加强装置
有限元仿真
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
迭代法在焊缝图像阈值分割中的应用
被引量:
16
3
作者
莫胜撼
喻宁娜
戴建树
机构
广西机电职业技术学院
出处
《电焊机》
2015年第2期53-56,共4页
基金
广西2011年千亿元产业重大科技攻关资助项目(桂科攻11107002-43)
2011年度广西高等学校优秀人才资助计划
+1 种基金
2013年度广西教育厅科研项目(2013YB300)
2014年度广西教育厅科研项目(LX2014547)
文摘
阐述了常规迭代法的分割原理,分析了影响阈值选取的因素;采用常规迭代法对焊缝图像阈值分割结果不理想,提出焊缝图像经过第一次迭代法后,重新划分分割阈值选择的范围,并在该范围内再次使用迭代法进行阈值搜索,为了提高图像分割的抗干扰性同时保证有效信息的完整性,对二次迭代法计算出的阈值进行修正。试验结果表明,改进后的迭代法抗干扰能力强、焊缝图像分割结果准确,其算法完全满足跟踪系统的实时性要求。
关键词
激光视觉
图像处理
迭代法
二值化
阈值分割
Keywords
laser vision
image process
iterative method
binarization
threshold segmentation
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
下载PDF
职称材料
题名
塔吊臂架角钢外角接焊缝跟踪系统
被引量:
4
4
作者
莫胜撼
喻宁娜
钟义广
戴建树
机构
广西机电职业技术学院
出处
《电焊机》
北大核心
2009年第9期29-33,共5页
基金
广西教育厅科技资助项目(200808LX371)
文摘
为实现塔吊臂架角钢外角接接缝的自动化焊接,设计了一套具有可靠性高、能够在工业现场长期应用的激光视觉焊缝跟踪系统。介绍了系统的组成和工作原理。根据外角接接头几何特点,设计了一套专门图像处理算法,能够快速准确可靠地提取焊缝特征和中心位置,并对焊缝中心检测结果进行数字滤波,以提高抗干扰性。在焊枪纠偏控制中,针对检测传感器前置的特点,水平方向的焊缝跟踪采用一种基于实时焊缝斜率的跟踪算法,并运用PD算法进行焊枪调整;针对高度方向上的焊缝跟踪特点,采用带智能积分的模糊控制器进行焊枪调整。经现场试用表明,该系统运行稳定,能够满足焊接精度要求,具有较高的实用价值。
关键词
激光视觉
图像处理
焊缝跟踪
Keywords
laser vision
image processing
seam tracking
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
下载PDF
职称材料
题名
基于结构光无坡口对接焊缝图像实时处理研究
被引量:
4
5
作者
莫胜撼
喻宁娜
梁广瑞
戴建树
机构
广西机电职业技术学院电气工程系
出处
《焊接技术》
北大核心
2009年第9期14-18,共5页
基金
广西教育厅科研项目(桂教科研[2008]27号)
项目编号:200808LX371
文摘
设计了一套基于结构光无坡口对接焊缝图像实时处理的方法。对焊缝图像采用中值滤波去除图像噪声,提出三次筛选法对图像进行二值化,采用基于二值形态学的滤波方法滤除孤立点,采用求取边缘上下两个边界点平均值的方法快速提取结构光的中心线,提出了通过求取结构光邻域灰度曲线二阶导数的方法来获取焊缝中心位置信息。试验结果表明,所设计的方法能够准确地提取焊缝中心,具有很强抗干扰性能,能够满足焊缝跟踪系统的实时性要求。
关键词
结构光
图像处理
焊缝跟踪
对接焊缝
阈值分割
Keywords
structured light,image processing,weld tracking,butt weld,threshold segment
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
PLC在埋弧焊焊缝激光视觉跟踪系统中的应用
被引量:
2
6
作者
莫胜撼
喻宁娜
钟义广
戴建树
机构
广西机电职业技术学院自动焊接技术中心
出处
《焊接》
北大核心
2009年第9期55-58,共4页
基金
广西教育厅科研项目(200808LX371)
文摘
针对埋弧焊焊缝激光视觉跟踪系统,提出采用S7-200 PLC作为主控制器的控制方法。介绍了跟踪系统结构及其原理,分析了系统的工作过程;阐述了PLC的选型、各种信号的确定及L/O分配;针对前置式传感器的特点,提出在水平方向一种新颖的焊缝轨迹跟踪方法,并采用PD算法进行纠偏控制;针对高度方向跟踪,采用模糊控制方法进行高度方向的调整;给出了PLC软件设计的流程图。试验证明,该系统运行稳定,水平跟踪精度达到0.5mm,高度跟踪精度达到1mm,完全满足焊接质量的要求。
关键词
埋弧焊
焊缝跟踪
激光视觉
可编程序控制器
Keywords
submerged arc welding
seam tracking
laser vision
PLC
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
高职工科专业课程思政的融入思路与探析——以工业机器人应用课程为例
7
作者
熊治文
莫胜撼
李园春
机构
广西机电职业技术学院
出处
《中国科技期刊数据库 科研》
2023年第5期104-106,共3页
基金
2021广西机电职业技术学院“课程思政”专项《工业机器人应用》的研究成果(项目编号:2021YKSZ014)。
文摘
“课程思政”最早是由上海市提出,并开始试点推广。全国各地高校相继开展“课程思政”示范课程立项工作,培育一批思政功能明显的示范专业课程,培养具有国家情怀、国际视野、创新思维、工匠精神的高素质应用型高级专门人才。按照“门门有思政,课课有育人”的国家总体职业教育部署,和新形势下课程思政工科职业教育的改革要求,广西机电职业技术学院工业机器人应用课程进行了课程思政教学改革实践与试点工作。在这个过程中进行了一系列的实践与探索,形成了一套比较有特色的教学方法与思路,取得了阶段性的成果和经验。并对这一经验做法进行反思,提出持续建设计划。
关键词
高职工科
课程思政
职业教育
工业机器人
分类号
G641 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
基于PLC的管-板自动焊机的研制
被引量:
1
8
作者
莫胜撼
喻宁娜
戴建树
机构
广西机电职业技术学院
出处
《电焊机》
2015年第1期54-56,共3页
基金
广西教育厅科研项目(桂教科研[2013]号)
文摘
为实现管-板的自动焊接,研制了一套基于PLC控制的管-板自动焊机。介绍设备的机械结构组成和控制系统组成,阐述PLC控制程序设计思路,采用该设备进行了管-板焊接试验,效果良好。现场应用表明,该设备运行稳定,焊缝质量能够满足焊接工艺要求,具有很高的实用价值。
关键词
管板焊接
PLC控制
熔化极电弧焊
Keywords
pipe-plate welding
PLC control
MIG arc welding
分类号
TG43 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
高职院校专业技能型学生社团建设的思考
被引量:
2
9
作者
莫胜撼
喻宁娜
机构
广西机电职业技术学院
出处
《广西教育》
2015年第3期88-89,共2页
文摘
目前大多数高职院校专业技能型学生社团的建设和发展受到定位不准、指导力量薄弱、社团品牌活动缺乏和资金不足等影响和制约,如何加强高职院校专业技能型学生社团建设,对于推进优良学风建设,提高学生专业实践技能和就业竞争力有着积极、重要的作用。
关键词
高职院校
专业技能型
学生社团
分类号
G641 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
基于结构光的焊缝图像采集软件开发研究
10
作者
莫胜撼
喻宁娜
周运金
黄政艳
戴建树
机构
广西机电职业技术学院电气工程系
出处
《焊接》
北大核心
2009年第1期53-56,共4页
文摘
实现焊缝跟踪对于保证焊接质量和提高焊接效率具有重要的意义。文中简述了结构光焊缝跟踪系统的硬件构成及其原理。基于系统硬件构成,采用多线程技术,利用Delphi 7.0开发系统软件,给出了软件各模块实现的流程图。重点阐述了图像采集的实现步骤,其主要包括图像采集卡的初始化、图像采集及其显示和图像目标截取。在实现过程中采用了双缓冲、多线程等关键技术,保证了系统的实时性和可靠性。试验结果表明,焊缝图像采集高速有效,图像显示清晰,完全满足焊缝跟踪的性能要求。
关键词
图像采集
焊缝跟踪
多线程
结构光
Keywords
image acquisition
welding seam tracking
multithreading
structured light
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
模糊控制器在焊枪高度调整中的应用
11
作者
莫胜撼
喻宁娜
戴建树
机构
广西机电职业技术学院
出处
《电焊机》
2015年第3期32-36,共5页
基金
广西2011年千亿元产业重大科技攻关资助项目(桂科攻11107002-43)
2011年度广西高等学校优秀人才资助计划
+1 种基金
2013年度广西教育厅科研项目(2013YB300)
2014年度广西教育厅科研项目(LX2014547)
文摘
针对塔吊臂架角钢焊接特点,采用激光视觉传感器获取焊枪高度位置偏差信息,对焊枪高度调整采用模糊控制算法。针对工件焊接过程变形的特点,将在线插值法和积分算法应用于模糊控制算法中,并用S7-200 PLC实现。现场应用证明,改进型模糊控制与常规PID及常规模糊控制器相比较,其控制效果三者中最优。
关键词
模糊控制
激光视觉
焊缝跟踪
在线插值
可编程控制器
Keywords
fuzzy control
laser vision
seam tracking
online interpolation
programmable logic controller
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
焊缝跟踪控制仿真试验
12
作者
莫胜撼
喻宁娜
戴建树
机构
广西机电职业技术学院
出处
《电焊机》
2015年第4期58-61,共4页
基金
广西2011年千亿元产业重大科技攻关资助项目(桂科攻11107002-43)
2011年度广西高等学校优秀人才资助计划
广西教育厅科研项目(LX2014547)
文摘
深入研究传感器超前检测式焊缝跟踪系统控制模型。对旧控制模型引入前馈控制环节,构建了前馈-反馈控制的跟踪控制新模型,由此建立了系统的传递函数结构图。利用M ATLAB仿真软件中的Simulink建立了跟踪控制仿真模型。对阶跃、折线和正弦三角函数等三种焊缝轨迹进行跟踪仿真试验,结果表明,对于曲率变化的焊缝轨迹,其跟踪效果明显优于旧模型。
关键词
焊缝跟踪
系统控制模型
仿真
Keywords
weld tracking
system’s control model
simulation test
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
激光视觉焊缝跟踪系统控制模型研究
13
作者
莫胜撼
喻宁娜
戴建树
机构
广西机电职业技术学院
出处
《焊接技术》
2015年第5期6-9,共4页
基金
广西2011年千亿元产业重大科技攻关资助项目(桂科攻11107002-43)
广西教育厅科研项目(LX2014547)
2011年度广西高等学校优秀人才资助计划
文摘
针对激光视觉焊缝跟踪系统控制模型进行深入的理论分析与仿真试验研究。通过对该系统跟踪过程运动关系的分析,提出计算焊缝轨迹斜率的算法,结合旧模型计算焊缝真实偏差的算法,提出了前馈反馈控制的新跟踪控制模型,由此建立了系统的传递函数结构图。利用Matlab仿真软件中的Simulink建立了跟踪控制仿真模型。对阶跃、折线和正弦三角函数等3种焊缝轨迹进行跟踪仿真试验,仿真试验表明,新旧模型的阶跃响应曲线是相同的,对于曲率变化的曲线,新模型响应较快,且稳态控制精度要高于旧模型。
关键词
激光视觉
焊缝跟踪
系统控制模型
仿真
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
TP275 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于PLC的焊枪摆动器的研制
14
作者
莫胜撼
喻宁娜
戴建树
机构
广西机电职业技术学院
出处
《焊接技术》
2015年第4期51-54,共4页
基金
广西教育厅科研项目(2013YB300)
广西教育厅科研项目(LX2014547)
文摘
为了实现焊枪自动摆动,研制了一种基于PLC控制的焊枪摆动器。文中介绍了该摆动器的机械结构组成和控制系统组成,重点阐述了采用西门子S7-200 PLC实现步进电机控制及焊枪摆动过程控制的方法,并给出了程序设计流程图。现场使用表明,该焊枪摆动器是行之有效的,完全满足焊接工艺要求。
关键词
焊枪
摆动器
可编程控制器
分类号
TG308.4 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
高职计算机控制技术专业人才培养研究
15
作者
莫胜撼
喻宁娜
机构
广西机电职业技术学院
出处
《广西轻工业》
2009年第8期186-187,206,共3页
文摘
分析了高职人才培养模式特征,讨论了高职计算机控制技术专业教学改革的目的、指导思想和人才培养方案,提出根据社会需求和高职教育特点,确定高职计算机控制技术专业毕业生主要就业方向、工作范围和培养目标;以技术应用能力和基本素质培养为主线,建立专业人才的知识、能力和素质结构;依据对毕业生知识、能力、素质结构的要求,构建新的课程体系,科学制定人才培养方案。
关键词
计算机控制技术
高职
人才培养方案
分类号
G640 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
基于结构光的V型焊缝图像实时处理
被引量:
7
16
作者
喻宁娜
莫胜撼
钟义广
戴建树
机构
广西机电职业技术学院
出处
《电焊机》
北大核心
2010年第3期60-63,共4页
基金
广西教育厅科研资助项目(200808LX371)
文摘
为了在焊缝跟踪系统中准确获取焊缝中心位置,设计了一套基于结构光的V型焊缝中心提取方法。对焊缝图像采用中值滤波去除图像噪声,采用准固定像素个数阈值分割方法对图像进行二值化处理,采用基于二值形态学的边缘检测方法对二值化的图像进行孤点滤波和边缘检测,采用求取边缘上下两个边界点的平均值方法提取结构光的中心线,通过计算坡口截面重心坐标的方法来获取焊缝中心位置信息。实践表明,所采用的方法能够正确地提取焊缝中心位置信息,具有很强的抗干扰性能,能够满足焊缝跟踪系统的实时性要求。
关键词
结构光
图像处理
焊缝跟踪
二值形态学
边缘检测
Keywords
structured light
image processing
seam tracking
binary morphology
edge detection
分类号
TG441.7 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
基于激光视觉传感的焊缝图像阈值分割法研究
被引量:
7
17
作者
喻宁娜
莫胜撼
戴建树
机构
广西机电职业技术学院
出处
《焊接》
北大核心
2015年第5期21-24,69,共4页
基金
2013年度广西教育厅科研项目(2013YB300)
2014年度广西教育厅科研项目(LX2014547)
文摘
为了对焊缝图像进行准确的二值化分割,对阈值选择方法进行了深入研究。介绍了焊缝图像阈值分割的原理,采用灰度直方图法对焊缝图像进行分析,认为手动阈值分割法不适用焊缝跟踪,必须采用自适应阈值法。阐述了迭代法、0tsu法和准固定像素个数法等三种自适应阈值法的原理及算法,从三者分割图像的效果及算法速度进行对比分析,得出准固定像素个数法具有性能稳定、抗干扰强、算法速度快的优点,其分割效果在三者中最好,具有较高的实用价值。
关键词
激光视觉
阈值分割
图像处理
焊缝跟踪
Keywords
laser vision
threshold segmentation
image processing
weld seam tracking
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
激光视觉传感抗强弧光干扰措施
被引量:
3
18
作者
喻宁娜
莫胜撼
钟义广
戴建树
机构
广西机电职业技术学院
出处
《焊接》
北大核心
2010年第8期32-37,共6页
基金
广西教育厅科研项目(200808LX371)
文摘
为了使激光视觉传感能够适应弧焊焊接恶劣的环境,文中采用了抗强弧光干扰的硬件和软件措施,成功获取信噪比高的焊缝图像。文中详细分析了焊缝图像的干扰因素;在硬件措施方面,重点阐述了传感器内部布局方案、激光器及滤光片波长的选取和摄像机快门速度的选取;在软件措施方面,分析了飞溅和激光条纹在图像上表征不同的特点,据此采用时序相邻的两幅图像进行图像合成的方法去除大部分飞溅噪声干扰;对于残留的飞溅噪声,采用灰度形态学滤波方法来滤除。实践证明,所设计的硬件和软件措施是行之有效的。
关键词
激光视觉
飞溅
图像处理
Keywords
laser vision
spatter
image processing
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
基于OPC技术的串口通信在焊缝跟踪系统中的应用
被引量:
1
19
作者
秦培林
喻宁娜
莫胜撼
戴建树
机构
广西机电职业技术学院电气工程系
广西机电职业技术学院自动焊接技术中心
出处
《焊接》
北大核心
2008年第9期45-47,共3页
文摘
在结构光三维视觉埋弧焊焊缝跟踪系统研究中,以S7-200PLC作为控制器,为实现PC机对焊缝跟踪过程参数的实时操作和监控,采用OPC技术,以S7-200PCAccess作为OPC数据服务器,通过串口通信,运用Del-phi7.0作为开发语言编写客户端程序,实现了与S7-200PLC的动态数据交换。文中给出了实现方法的详细步骤和程序代码。实践证明,该系统在运行过程中,工作可靠、稳定、上下位机通信数据运行良好,满足实时性要求,该方法简单、可靠,是行之有效的。
关键词
串口通信
焊缝跟踪
可编程控制器
数据交换
Keywords
serial communication,seam tracking,PLC,data exchange
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于PLC的模糊控制在污水处理中的应用
被引量:
3
20
作者
林勇坚
莫胜撼
机构
广西机电职业技术学院电气工程系
出处
《广西轻工业》
2008年第5期53-54,共2页
基金
广西教育厅科研项目(桂教科研[2006]26号)项目
名称:多现场总线系统的集成
文摘
以污水处理中COD浓度(化学耗氧量)过程控制为研究对象,针对它的非线性、不确定性以及由此引起的难以建立准确的数学模型的特点,引入模糊控制理论,采用罗克韦尔SLC-500 PLC的编程法实现。实践证明,该方法行之有效。
关键词
模糊控制
PLC
污水处理
分类号
P273.5 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于迁移学习和逻辑回归模型的花卉分类研究
陈卫国
莫胜撼
《南方农机》
2024
0
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职称材料
2
工业机器人机械臂加强装置优化设计研究
喻宁娜
莫胜撼
《造纸装备及材料》
2023
3
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职称材料
3
迭代法在焊缝图像阈值分割中的应用
莫胜撼
喻宁娜
戴建树
《电焊机》
2015
16
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职称材料
4
塔吊臂架角钢外角接焊缝跟踪系统
莫胜撼
喻宁娜
钟义广
戴建树
《电焊机》
北大核心
2009
4
下载PDF
职称材料
5
基于结构光无坡口对接焊缝图像实时处理研究
莫胜撼
喻宁娜
梁广瑞
戴建树
《焊接技术》
北大核心
2009
4
下载PDF
职称材料
6
PLC在埋弧焊焊缝激光视觉跟踪系统中的应用
莫胜撼
喻宁娜
钟义广
戴建树
《焊接》
北大核心
2009
2
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职称材料
7
高职工科专业课程思政的融入思路与探析——以工业机器人应用课程为例
熊治文
莫胜撼
李园春
《中国科技期刊数据库 科研》
2023
0
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职称材料
8
基于PLC的管-板自动焊机的研制
莫胜撼
喻宁娜
戴建树
《电焊机》
2015
1
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职称材料
9
高职院校专业技能型学生社团建设的思考
莫胜撼
喻宁娜
《广西教育》
2015
2
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职称材料
10
基于结构光的焊缝图像采集软件开发研究
莫胜撼
喻宁娜
周运金
黄政艳
戴建树
《焊接》
北大核心
2009
0
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职称材料
11
模糊控制器在焊枪高度调整中的应用
莫胜撼
喻宁娜
戴建树
《电焊机》
2015
0
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职称材料
12
焊缝跟踪控制仿真试验
莫胜撼
喻宁娜
戴建树
《电焊机》
2015
0
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职称材料
13
激光视觉焊缝跟踪系统控制模型研究
莫胜撼
喻宁娜
戴建树
《焊接技术》
2015
0
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职称材料
14
基于PLC的焊枪摆动器的研制
莫胜撼
喻宁娜
戴建树
《焊接技术》
2015
0
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职称材料
15
高职计算机控制技术专业人才培养研究
莫胜撼
喻宁娜
《广西轻工业》
2009
0
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职称材料
16
基于结构光的V型焊缝图像实时处理
喻宁娜
莫胜撼
钟义广
戴建树
《电焊机》
北大核心
2010
7
下载PDF
职称材料
17
基于激光视觉传感的焊缝图像阈值分割法研究
喻宁娜
莫胜撼
戴建树
《焊接》
北大核心
2015
7
下载PDF
职称材料
18
激光视觉传感抗强弧光干扰措施
喻宁娜
莫胜撼
钟义广
戴建树
《焊接》
北大核心
2010
3
下载PDF
职称材料
19
基于OPC技术的串口通信在焊缝跟踪系统中的应用
秦培林
喻宁娜
莫胜撼
戴建树
《焊接》
北大核心
2008
1
下载PDF
职称材料
20
基于PLC的模糊控制在污水处理中的应用
林勇坚
莫胜撼
《广西轻工业》
2008
3
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职称材料
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