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题名多功能小型六轴机械臂的设计与制作
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作者
冯婧
莫谋艺
靳瑜
陈思伟
黄志维
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机构
广东科技学院机电工程学院
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出处
《机电工程技术》
2024年第4期50-53,146,共5页
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基金
2023年教育部供需对接就业育人项目(20230104150)
广东省大学生创新创业训练计划项目(2022016)
+2 种基金
广东科技学院大学生创新创业训练项目
广东科技学院校级科研青年项目(GKY-2022KYQNK-1)
广东科技学院教科创教学相长项目(GKJXXZ2023033)。
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文摘
针对新型机器人应用场所多样化的需求,以工业机器人为灵感设计了一种小型六轴机械臂,应用于餐厅、医院等场景,在提升人们生活质量的同时降低用人成本以及劳动强度。所设计的机械臂动作灵活性高,工作空间范围大,具有定位精准、制造成本低、体积小的特点。利用SolidWorks对机械臂机座、机身、手臂以及执行末端机构进行三维整体建模,设计出了小型六轴机械臂的主体,通过Arduino实现对机械臂运动轨迹的控制。通过更换机械臂末端执行器的类型实现不同功能的转化,应用于不同场景。针对餐饮服务业设计了菜盘夹紧机构,实现了对不同类型以及尺寸菜盘的夹紧。通过3D打印技术完成机械臂部分结构的制作,实现了设计目的。
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关键词
服务业
智能化
3D打印
六轴机械臂
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Keywords
service industry
intelligent
3D printing
six-axis robotic arm
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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