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一种干式变压器搬运机器人多传感器融合地图构建方法
1
作者
黄匀飞
张育宾
+3 位作者
卢俏玲
邓剑辉
萧正阳
梁俊熙
《广东石油化工学院学报》
2024年第3期86-89,共4页
为了实现电网系统中干式变压器精准搬运及放置,提出了一种基于多传感器融合构建地图的方法。对惯性测量单元、二维激光雷达、红外传感器进行数据融合,构建配电房室内外环境的二维栅格地图,以实现干式变压器机器人的定位、导航和避障。...
为了实现电网系统中干式变压器精准搬运及放置,提出了一种基于多传感器融合构建地图的方法。对惯性测量单元、二维激光雷达、红外传感器进行数据融合,构建配电房室内外环境的二维栅格地图,以实现干式变压器机器人的定位、导航和避障。仿真结果表明,文章所提方法是可行的。
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关键词
干式变压器
搬运
多传感器融合
栅格地图
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职称材料
题名
一种干式变压器搬运机器人多传感器融合地图构建方法
1
作者
黄匀飞
张育宾
卢俏玲
邓剑辉
萧正阳
梁俊熙
机构
广东电网公司东莞供电局
东莞市输变电工程建设有限责任公司
出处
《广东石油化工学院学报》
2024年第3期86-89,共4页
基金
广东电网有限责任公司2022年第一批基建工程创新专题服务项目。
文摘
为了实现电网系统中干式变压器精准搬运及放置,提出了一种基于多传感器融合构建地图的方法。对惯性测量单元、二维激光雷达、红外传感器进行数据融合,构建配电房室内外环境的二维栅格地图,以实现干式变压器机器人的定位、导航和避障。仿真结果表明,文章所提方法是可行的。
关键词
干式变压器
搬运
多传感器融合
栅格地图
Keywords
dry-type transformer
carry
multi-sensor fusion
grid map
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种干式变压器搬运机器人多传感器融合地图构建方法
黄匀飞
张育宾
卢俏玲
邓剑辉
萧正阳
梁俊熙
《广东石油化工学院学报》
2024
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