沉浸式维修性虚拟验证平台开发与应用

沉浸式维修性虚拟验证平台是基于虚拟现实技术的实验设备。该平台由动捕设备、显示系统和软件驱动系统组成。平台通过采集真实人体的运动数据,并将其重新定向到体型不同的虚拟人上同时保留原始人体的动作特性,实现实时的运动重定向。结合关节位置的算法可以纠正关节角度的计算偏差,这种数据增强技术能提高关节角度和位置的计算精度。通过利用该平台对发动机关键部件维修性评估验证,结果表明,验证结果可靠,使用方便灵活。同时,该平台也可用于实验教学。