基于PLC运动控制技术工厂培训平台设计

针对我国大中型自动化工厂"PLC运动控制技术"的实际应用,考虑到目前对应的工厂培训方法和培训设备,提出了对PLC运动控制技术工厂培训平台的设计。培训平台基于开放式、模块化、可拓展的设计思路,能够加强职工理论转化实际操作的能力,克服传统模拟培训设备在创新和新技术拓展方面的不足。

基于人工智能及工业云培训平台的设计

针对《中国制造2025》将智能制造作为主攻方向,推进制造过程智能化的国家战略,以及目前人工智能、工业云新技术在工业领域的应用,考虑到目前对应专业领域的高等院校、职业院校以及工厂培训中心的教学方法和培训设备,提出了对人工智能及工业云培训平台的设计。培训平台可用于训练人工智能、工业云在典型智能制造环节中的应用,解决了人工智能、工业云领域的新技术由理论教学向实际培训教学转化的问题,克服了目前设备单纯以验证为主、脱离工业生产实际的不足。

基于工业自动生产线及网络控制系统实验平台的设计

针对我国高等院校自动控制领域的实验教学要求,以及目前工业自动生产线及网络控制系统的实际应用,考虑到目前对应的实验教学方法和实验设备,提出了对工业自动生产线及网络控制系统实验平台的设计。实验平台基于流水线单元化、控制方式多样化、网络系统多极化的设计思路,能够将理论学习和工业控制现场实际结合起来,把理论内容应用到工业实际中去,并可以提高学生手脑结合、开拓创新的能力。平台克服了传统教学设备只能单纯验证和偏离工业实际的不足,能够更好地达到高等院校实验教学的要求。

基于新颖磁链观测的三电平PWM整流器的模糊PI控制策略研究

三电平PWM整流器在高压大功率场合有着广泛的应用,但是由于三电平PWM整流器自身的开关器件的非线性和对电路参数的依赖性,使得传统的PI双闭环控制无法更好的提高其动态性能,因此限制了其在更宽负载范围内的运用。本文在建立二极管钳位式PWM整流器数学模型的基础上,针对目前三相PWM整流器动态性能较差的特点,采用一种新型简化虚拟磁链定向,设计了一种模糊PI控制器。仿真实验表明:该控制方法设计简单,提高了PWM整流器的动态性能,而且较好地实现了电流的解耦控制,且使系统鲁棒性增强。

基于机器视觉实现垃圾分类的控制系统设计

机器视觉作为智能制造的关键点,在工业控制中的应用越来越广泛,其极强的图像识别处理技术能够有效解决人工垃圾分类效率低下的问题,从而大幅度提高垃圾的资源价值和经济价值。基于机器视觉的应用优势,对使用机械臂、视觉系统及工业生产线组成一套能够自动进行垃圾识别的控制系统进行研究,尝试分析机械臂、PLC及视觉系统三者之间的数据交互方法,并重点分析视觉算法三种平台的优缺点,以及视觉程序及机械臂程序,探索取得更优解。

小型办公室物品传输服务机器人的硬件设计

当前竞争激烈的社会环境下,怎样更合理地运用时间、有效利用人力资源已经成为企业、机关甚至一个国家在竞争中取得优势的必要条件。基于此,开发了办公室物品传输服务机器人。该设备以AVR单片机为核心,通过人机界面发给无线数传模块的指令要求以及传感器自身对轨迹和障碍物的检测自动调整位置,完成沿轨迹行走,准确到达呼叫地、目的地,从而达到点对点传输物品的目的。办公室物品传输服务机器人主要包括便携式电源、AVR单片机、无线数传模块、光电传感器、直流电动机等。

基于新颖磁链观测的三电平PWM整流器的直接功率控制策略研究

三电平PWM整流器在高压大功率场合有着广泛的应用,但是由于三电平PWM整流器自身开关器件的非线性和对电路参数的依赖性,使得传统的电压电流双闭环控制无法更好的提高其动态性能,因此限制了其在更宽负载范围内的运用。本文在建立二极管钳位式PWM整流器数学模型的基础上,在传统的直接功率控制和电压定向控制的基础上,提出了一种新型简化虚拟磁链定向的固定开关频率的三电平PWM整流器直接功率控制方法。仿真实验表明:该控制方法能够保证中点电位平衡,网侧电流谐波小,具有良好的动静态性能,实现了单位功率因数运行。

基于三电平无差拍控制的光伏逆变器研究

本文针对光伏并网逆变系统,采用中点箝位型三电平拓扑结构的逆变器,降低了单个功率管的电压应力,提高了系统的可靠性;采用无差拍的电流控制策略,通过重复预测观测器检测预测误差并进行修正;在三电平空间矢量新型简化算法的基础上,搭建了Matlab仿真模型,结果验证了该光伏逆变系统性能良好。

机器视觉及其应用(系列讲座) 第四讲 机器视觉系统集成技术

机器视觉系统集成时,涉及到多门技术,最基本的系统也需要照明、成像、图像数字化、图像处理算法、计算机软件硬件等,稍微复杂一点的系统还会用到机械设计、传感器、电子线路、PLC、运动控制、数据库、SPC等等。要把这么多不同方面的技术和知识组合到系统里,使其相互完美配合并稳定地工作,对系统集成人员提出了很高的要求。作者根据多年的经验,讲解了机器视觉系统集成时所涉及的各种技术、需要综合考虑的因素以及评估机器视觉系统项目成功的可能性的方法。

基于PLC技术实训与考评设备的设计

针对2018年新版电工国家职业技能标准中职业功能工作内容及技能要求,结合近年来西门子控制领域设备在工业中的技术更新,充分考虑职业类学校PLC控制技术实训课程内容的变化,提出了对PLC技术实训与考评设备的设计。采用开放式理念及预留扩展空间,加大了对工业以太网组件的应用,并增加了数字化双胞胎软件(DigitalTwin)等新兴技术,切实提高学生将理论课程知识转化为实训课程动手操作的能力,克服传统模拟训练设备在技术创新、新技术扩展、结合工业实际等方面的不足。

无线传感器网络在医疗领域中的应用分析

随着人们健康意识和理念的增强,如何更有效地提高医疗资源利用率成为社会大众关注的问题。无线传感网络技术日趋成熟,为医疗资源的整合利用提供了技术支持。无线传感网络技术在医疗中的应用成为目前的一个研究热点。本文针对基于WSN的医疗体系结构和基于WSN的医疗监护研究现状进行了分析,总结了基于WSN的医疗监护系统在能耗和安全性方面所面临的问题,对医疗无线传感器网络应用的可行性进行了分析。