非线性模型的抗差最小二乘法及其在圆心拟合中的应用

在抗差最小二乘法及其一种具体实现方案“三步抗差方案”的基础上,对抗差最小二乘法在非线性模型中的使用进行了详细的探讨,并在圆心拟合问题中加以应用。非线性化模型的“三步抗差方案”在算法复杂度上相比线性模型大大提高,本文厘清非线性模型的“三步抗差方案”并加以编码实现。最后在圆心拟合问题中,使用“三步抗差方案”,验证算法的可行性。为了进一步验证“三步抗差方案”的可靠性,本文使用程序生成大量,带有指定数量粗差的测试数据,并用“三步抗差方案”进行拟合。测试结果表明,“三步抗差方案”可靠性非常高,适应性非常强,崩溃污染率高达50%,非常适于在工程测量中推广使用。

一种测量大型组块底部尺寸的新方法

论文以测量渤中25—1CEP组块底部尺寸为例，对大型组块的底部尺寸测量提出了一套全新的测量方法。在分析计算时，应首先建立单个立柱圆心坐标的数学模型，然后利用VB语言编写测量计算软件，再利用两点间距离公式计算各立柱之间距离。如此，可以利用切线平距法测量组块底部尺寸，这样不仅解决了实际组块建造空间视线障碍的问题，而且可以快速得出计算结果，大大提高了现场测量的效率。

基于四元数的三维坐标转换在大型LNG钢结构工程建造测量中的应用

在高精度大型工程测量中,建造坐标系往往与设计安装坐标系不统一,会影响工程建造质量和进度,需要进行三维坐标转换来实现坐标系统一。四元数几何意义明确,计算速度快,适用于空间大角度三维坐标转换计算。本文采用基于四元数的最小二乘三维坐标转换法,实现了高精度大型LNG钢结构甲板片建造坐标系与安装坐标系之间的统一。结果表明,该方法计算效率高,坐标转换误差小,可提升建造速度和精度,保证后续安装。

快速线性三维坐标转换方法研究

为了加快工程测量中大角度三维坐标转换的速度与精度,基于罗德里格矩阵,进行进一步推导与简化,提出了一种线性的三维坐标转换方法。与传统的三维坐标转换方法相比,具有运算速度快、无须进行初始值估算等优点,非常便于在工程测量中应用;而且通过与其他方法进行精度比较,可以看出本文所提出的方法在一般情况下精度优于传统方法。同时,此方法也存在部分参数几何意义不明显的缺点,无法用于理论研究工作。最后,使用一个工程测量中应用的实例,对比论证了所提出方法的可行性与优缺点。

DIRECT算法及其实现

为了有效地解决传统Lipschitz函数极值求解方法向高维推广时遇到的复杂度及计算量急剧增加的问题,DIRECT算法使用超矩形的中心点替代顶点,降低了算法的复杂度及运算量。在进行初始化后,迭代进行“查找潜在超矩形”和“细分超矩形”,直至运算结果满足要求。本文从实用角度出发,对该算法的原理及实现的细节进行了全面介绍,并对算法进行了实现,验证了算法的可行性。

FPSO精度基准建立与维护技术

以某圆筒型FPSO为例,建立三维坐标控制网、地样点和基准线相结合的精度控制基准,通过定期进行沉降观测和平面XY校核,对基准点进行修正、更新,实现了该FPSO建造全周期船体分段合拢和上部模块集成的精度控制,该方法有效解决了结构密集导致的视线遮挡、重复转站测量问题,减少了分段及模块合拢结构不匹配,提高了FPSO建造效率和质量。

匹配测量在海工钢结构精度控制中的应用

在海工类结构建造过程的精度控制中,由于施工现场的工况较为复杂,经常会遇到无法直接观测到精度控制点的情况。对此,以某海工项目的塔架结构建造集成为例,采用目前国内海工制造业通用的精度分析软件,探讨如何将空间匹配技术与精度控制相结合,解决全站仪测量过程中控制点被遮挡的问题。介绍用于进行空间匹配的间接点布置方法,阐述在建造阶段和集成阶段采集到的间接点数据的匹配方法。通过对比,分析匹配测量与直接测量的精度差异,并提出用于进行空间匹配的间接点的布置原则。

浮动状态下模块装船集成测量技术

浮动状态下的结构集成比例是评价企业技术实力的关键指标。精度测量是其关键技术之一。针对浮动工况下的工程技术特点,对精度控制的适用范围进行了描述,并逐一分析了影响精度的关键因素,包括仪器功能限制、自重变形、基准传递、受限空间、结构对位误差、温差变化等因素。对特殊因素采用了数据实验和计算模拟的方式。同时,针对不同因素,参考所使用的仪器和软件,有针对性地提出了解决方法和建议,包括基准精确传递、合理定点、不同基准最佳转换、曲面基准平滑利用、近景摄影测量利用、高精度软件利用以及温差改正等几个方面。影响精度的因素不会单一出现,合理利用现有测量工具和测量条件,将大大提高测量精度,确保浮动状态下的结构集成顺利进行。