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基于ARM处理器的运动控制器的设计与实现 被引量:3
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作者 葛华磊 陈叶金 栗大超 《测控技术》 CSCD 2016年第2期83-86,90,共5页
针对传统的运动控制器二次开发难、成本高、功能单一等缺点,设计了基于网络接口的运动控制器,该运动控制器集灯源、光栅尺计数和运动控制于一体,采用ARM+FPGA的结构,FPGA对光栅尺信号进行处理及完成运动控制规划,ARM上运行Linux操作系统... 针对传统的运动控制器二次开发难、成本高、功能单一等缺点,设计了基于网络接口的运动控制器,该运动控制器集灯源、光栅尺计数和运动控制于一体,采用ARM+FPGA的结构,FPGA对光栅尺信号进行处理及完成运动控制规划,ARM上运行Linux操作系统,实现对灯源的控制,负责与FPGA的总线通信以及与PC的网络通信。该控制器适合二次开发,且大大降低了成本。该运动控制器主要应用于影像测量系统中,实验已经证明该设计的可行性。 展开更多
关键词 ARM FPGA 运动控制器 网络通信 光栅尺计数
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