基于包围盒重心压缩的点云边界提取

针对传统三维点云边界提取算法计算速率慢、复杂度高等问题,提出了一种基于包围盒点云重心压缩的点云边界提取方法.基于包围盒重心压缩对点云数据进行精简,并采用最小二乘拟合估计点云法向量;通过分析点云边界的几何特征,采用角度判据法提取点云边界数据.实验证明该方法在保证边界提取精度的前提下,可明显减低点云边界提取计算复杂度,有效提高边界提取处理效率.