基于智能手机GNSS伪距定位的运动距离和速度确定

准确确定运动距离和速度有着重要的实际应用价值。使用智能手机GNSS观测值进行伪距单点定位,分别采用位置差分法和移动平均法,对手机的单点定位坐标进行修正,基于修正坐标计算运动距离和速度。结果表明,以手机作为流动站,无论采用高精度GNSS接收机(大地测量型)还是手机(导航型)作为基准站,位置差分改正后均无法显著提高流动站手机定位精度,这与手机端伪距单点定位(含对流层和电离层模型改正)误差的组成有关,即误差的主要部分为流动站与基准站间的非公共误差,无法通过差分消除;对手机的单点定位坐标序列进行移动平均,能显著改善坐标精度,由此计算得到的距离和速度与参考值相比,距离误差小于15 m(总距离约4 km),速度误差小于0.65 m/min(速度值为80~150 m/min),其精度与商业化运动手表的数据精度相当。