基于改进遗传算法的机器人去毛刺工艺参数优化

传统人工去毛刺方法存在工作环境恶劣、劳动强度大、质量一致性差等问题,以机器人为代表的去毛刺自动化装备得到了广泛关注。由于去毛刺工艺过程复杂,影响因素众多,难以通过理论分析推导工艺参数,根据经验制定相关参数值。针对机器人去毛刺工艺参数优化数学模型的求解,提出了一种集成模拟退火的改进遗传算法,种群选择采用Metropolis抽样,有效解决了遗传算法易局部收敛的问题,搭建了机器人去毛刺测试平台,开展了工艺参数优化验证。测试数据表明与经验方法相比,单位长度毛刺去除耗时缩短,效率明显提升。

导管构件的三坐标测量机自动化检测技术的研究与应用

针对某机型飞机导管构件,开展三坐标测量机自动化检测技术的研究,开发了一套数字化导管检测系统,以实现导管构件的高效、准确、全方位检测。首先,进行点激光扫描测头传感器集成技术的研究,采用滑动滤波方法对测量中获得的测头数据进行滤波处理,准确获得了被测导管构件的特征尺寸;其次,进行光学测头标定技术的研究,采用光学测头7点标定法,获得了被测导管构件的相对位置关系;对导管构件的法兰面和圆柱面进行路径规划,通过采集大量点云进行模型对齐,采用圆柱拟合法进行导管构件法兰孔的测量,最终实现导管构件的自动化检测。