十字军东征中的虚假与真实

历史中的虚假遮蔽了真实,但往往却成为了历史的直接推动者。宗教正义对暴力的粉饰,谎言对于真实目的的遮掩,偏见对于正确形象的干扰,这些虚假都在十字军东征的历史中得以体现。本文试图阐释这些虚假是如何遮蔽真实的,产生了什么样的影响,并分析它们与真实的关系。

从拒绝到合作:20年代美国与国际联盟关系初探

1920年美国参议院否决了《凡尔赛条约》并且拒绝加入国际联盟。整个20年代,美国对于国联的态度经历了由不承认到承认的转变,美国与国联的关系经历了拒绝往来、非官方合作、官方合作三个阶段的发展,在"质"和"量"两方面都发生了重要变化。

基于机器视觉的链轮尺寸测量方法

由于链轮形状的限制及现场测量对效率的要求,现有的外参标定方法很难应用于链轮轮毂端面的外参标定。因此,本文提出了一种基于二次曲线不变性的外参标定方法,该方法将加工有同心圆环的圆柱体放置在链轮中心孔内,利用圆环上大、小圆及链轮轮毂孔的半径计算出3个圆所对应的方程系数,并以此为基础获得链轮轮毂端面的外参。根据链轮齿廓的形状特征,提出齿顶与齿根圆区域上最高点及最低点筛选模型,并利用最高点数组及最低点数组通过椭圆拟合获得直径。在实验中,将4个不同尺寸的链轮作为被测对象,并将采用本文测量方法获得的结果与三坐标测量仪获得的结果进行对比,结果表明,本文提出的链轮齿根圆与齿顶圆的直径测量误差小于40μm。