基于ORB特征的目标跟踪算法

为提高基于特征点目标跟踪的速度,提出一种基于ORB特征的跟踪算法。通过对目标的ORB特征不断进行实时更新,去除过时的信息,以保证目标特征的准确与稳定,提高匹配准确度。实验结果表明,同基于SIFT和SURF特征的跟踪算法相比,在匹配表现相似的情况下,匹配速度大幅提高,基本满足了实时性的要求。

地基干涉雷达露天矿边坡监测分级预警模型

在安家岭露天矿北帮实测数据的基础上,对地基干涉雷达监测的关键技术、露天矿边坡稳定性分析方法、边坡变形监测分级预警进行了探讨论证;确立了露天矿边坡变形监测预警级别及相应的预警阈值,建立地基干涉雷达边坡监测分级预警模型。试验表明,地基干涉雷达能够准确判断变形等级,提供相应的预警信息。

基于地基干涉雷达成像的安家岭矿边坡变形预警

露天矿区边坡比较长,而且暴露岩石多,地质条件差异大,自上而下的形成过程导致上下边坡的服务年限存在差异,稳定性要求不同,井下开采活动致使稳定性也在不断发生变化且受多种因素的影响,边坡产生变形事故时有发生.为避免天气以及开采等因素引起的边坡变形对矿区造成人员伤亡和财产损失,因此对边坡变形的实时监测显得尤其重要.传统的监测边坡变形手段效率低,危险系数大,而地基干涉雷达无需接近观测目标,可进行实时监测.文中基于地基干涉雷达对安家岭露天矿边坡变形的监测,对边坡变形情况进行研究.通过对安家岭矿北帮三个工作面进行的地基雷达监测,获得了1330、1360和1390平盘的累积形变值和形变速度,了解边坡变形程度并根据变形预警等级为矿区生产可能出现的危险作出预警,对保障露天矿安全生产具有重要意义.

平朔集团矿区生态和谐发展模式研究

介绍了平朔集团公司的开采方式和开采后土地的复垦模式,主要分为组织管理模式、统筹规划资金保证、产业研究学习相结合、积极探索以及建立生态示范区四五部分对集团公司对土地复垦的管理运营模式进行了详细分析,在绿色生态矿区建设方面取得了丰硕的成果和经验,为全国煤炭企业转型和循环经济发展提供了借鉴。

基于地基干涉雷达成像的露天矿边坡变形成因

基于地基干涉雷达对安家岭露天矿边坡变形成像,总结边坡变形主要形成条件、成因和破坏模式,研究了变形成因与地基干涉雷达图像表现形式之间的关系,并通过露天矿实例阐释了地基干涉雷达图像成像机理,证明了地基干涉雷达监测露天矿边坡变形的有效性。

基于模糊预测控制的路径跟踪控制研究

在构建与分析移动机器人运动学模型基础上,研究了基于模糊预测控制的移动机器人路径跟踪控制方法。充分利用模糊控制和预测控制优点,改进了传统模糊控制算法,提高了移动机器人路径跟踪的快速性和平稳性。仿真实验表明,机器人的仿真轨迹和参数表现良好。

平朔东露天矿排土场边坡稳定性分析及控制对策

为了解决平朔东露天矿北帮东排土场滑坡问题,采用离散元PFC软件分析了典型工程地质剖面的应力分布、位移矢量以及潜在滑移区域特征,在此基础上建立SLIDE极限平衡模型,计算确定了边坡不稳定位置及其安全系数,提出了局部削坡、完善排水系统、变形监测和生态护坡相结合的边坡稳定控制对策,对于保障东露天矿排土场边坡稳定与安全、改善矿山经济效益、实现可持续发展具有重要的科学价值和现实意义。