压电陶瓷驱动微动并联机器人工作空间分析

机器人的工作空间是衡量机器人性能的重要指标之一。该文针对微动并联机器人的特点,分析了并联机器人的工作空间的约束条件。采用极限边界数值搜索算法计算了实际机器人的工作空间,并分别分析了微动并联机器人的杆长、杆长变化量、平台半径、铰链分布点等参数对机器人工作空间的影响和变化趋势。上述分析对于并联机器人构型设计具有重要的指导意义。

汽车电子节气门半实物仿真装置的开发

文章将对象直接放在仿真环中参与仿真过程,使仿真系统不需要对非线性部分进行建模,研究了一种基于低成本方案的汽车电子半实物仿真装置的开发技术,基于Simulink搭建了汽车电子节气门的仿真控制模型,并设计了相应的硬件接口电路,进行了PID控制算法的调试。该实物仿真系统既可在软件环境下对汽车电子节气门进行仿真,实现硬件在环测试,也可以通过I/O接口与真实的电子节气门体相连接以观察系统的仿真效果,据此分析比较控制器模型控制策略的优劣并自动生成控制代码。

关于三坐标测量策略的探讨

基于过程控制的思想并依据有关测量标准和实践经验,分析了影响三坐标测量机测量结果的因素,探讨了三坐标测量机具体的测量策略.操作者具备足够的操作技能,注意选择标定合格的测量机和测量环境,尤其是要采取正确的测量策略,相应地就能获得高质量的测量数据.

教学用汽车电子节气门半实物仿真装置的开发

基于9S12半实物仿真系统,进行汽车电子节气门半实物仿真装置的开发。建立了电子节气门的仿真模型并检验控制算法的合理性,通过硬件在环测试能得到合理的PID控制策略。实际应用表明,该仿真装置可应用于汽车电子课程的实验教学,使学生能够迅速掌握PID算法调试、软硬件接口设计等汽车电子的相关开发技术。

工作相关疾病及其进展

1概述 工作相关疾病一词(Work-Related Diseases,简写WRD)是在1973年世界卫生组织(WHO)召开的环境与健康专家会议的报告中提出的.

立足高职资源库环境建设

资源库建设需要公共政策部门宏观把握和全方位观照,引导和调动学校在顺应教育信息化建设内在规律的前提下自主创新,促进学校与行业、企业及信息系统开发商的多角度和全方位的深度合作。

儒家交往观对高校和谐师生关系构建的启示

挖掘儒家交往观的内涵并做好现代转化,对于当前构建高校和谐师生关系有重要启示。其中",仁者爱人"思想的当代启示是在师生中倡导"大爱精神"和尊师重教;"和而不同"思想的当代启示是在师生中倡导尊重差异和独立思考;"己所不欲,勿施于人"思想的当代启示是在师生中倡导换位思考和宽以待人。

当代大学生的几种矛盾心态及其分析

伴随着改革开放而来的商品经济的发展和西方文化的渗入,使古老的中华大地在传统与现代、西方与东方的剧烈碰撞而形成的文化旋涡中震荡,与时代脉搏息息相通的当代大学生的心态不可避免地折射出社会变革、新旧体制交替所引起的诸多矛盾和纷繁复杂的现象。加之生理的成熟期和心理上的“断乳期”所固有的一些基本特点,使当代大学生在对待社会与个人。

科学统筹 着力创新 打造湖南“国培计划”—中西部项目特色

“国培计划”——中西部项目启动后，我省立足省情，认真统筹项目实施和全省中小学教师队伍建设，最大限度地发挥项目的示范引领、“雪中送炭”和促进改革的作用，进一步探索和完善切合湖南实际的教师培训模式和机制，形成了“创新机制、整合资源、适应需要、提升质量”的教师培训整体工作思路，拓展了“省培”，带动了“市培”、“县培”和“校培”。

教师培训机构要适应时代需求,实现工作转型——在2012年湖南省中小学教师培训机构管理专业委员会年会上的讲话

进入“十一·五”以来．教师队伍建设取得了重要的进展。党中央、国务院、湖南省委、省政府及各级教育行政部门对教师队伍建设与发展的关注度、重视度、支持度越来越高。一是实施了“特岗教师”计划，这是一项非常重要的农村教师队伍的补充机制，对改善、调整农村教师队伍的年龄、学科、素质结构起到了十分明显的导向作用，收到了十分显著的改善效果：二是实施了“国培计划”，教师培训力度越来越大，覆盖面越来越广，

中西医结合治疗肝肾综合征39例

目的：观察疏肝活血健脾温肾利水泄浊剂及温肾泄浊剂保留灌肠治疗肝肾综合征的疗效。方法：对照组予护肝、利尿、扩容、血管活性物质、补充白蛋白、抗感染等常规治疗，治疗组在对照组基础上，给予疏肝活血健脾温肾利水泄浊剂口服，温肾泄浊剂保留灌肠。结果：治疗组显效7例，有效28例，无效4例，总有效率为89．7％（95％CI=80．2％～99．2％）；对照组显效1例，有效12例，无效18例，总有效率为41．9％（95％CI=24．5％～59．3％）；两组综合疗效比较（u=3．7747，P〈0．001），有显著性差异；且可显著降低血BUN、Cr参数（P〈0．001）。结论：中西医结合疗法治疗肝硬化并肝肾综合征的疗效优于西医疗法。其收益为OR=0．08（95％CI=0．02～0．29），NNT=2（95％CI=1．43～3．86）。

汽车白车身激光智能检测装置的优化开发

针对轿车厂白车身的实际生产环境和工艺技术,为了消除现有检测系统的一些弊端,对三维点云数据采集技术进行了优化,解决开放式通道内系统识别精确性问题。依此设计并制作的激光机器视觉检测系统装置,能满足汽车白车身现场生产检测的实际需求,实现检测工序的自动化,进一步实现与客户多种管理系统的无缝对接。

AutoCAD2002增添对话框式的尺寸公差标注方法

在AutoCAD2002上以AutoLISP和PDB为开发工具,为其增添实用方便的尺寸公差标注功能并给出尺寸公差的半自动标注和查询方案.

无刷直流电机无位置检测的硬件优化

提出一种通过对无位置传感器无刷直流电机进行反电势检测硬件的优化方法。实验表明,用该方法调整的直流电机的最低转速比用通用调速方法调速的直流电机的最低转速要低4.5%左右,有效扩大了调速范围。

步进电动机的PLC控制设计与计算机仿真

采用顺序器可以实现步进电动机的PLC控制设计及其计算机仿真,具有一定的实用价值,可用于典型的PLC数控实验。

坚守理想 勇担重任 共同发展——湖南省普通高中新课程实验的思考

2007年秋，湖南省进入普通高中新课程实验。经过一年多的探索，不同的教育思想、教育观念、教育实践发生激烈碰撞，各类困难和矛盾逐渐显现，课改工作任务十分艰巨。我曾在湖南本地的一份报纸上看到一则报道，其中提到，一些老师把高中新课程的实施比喻为“狼来了”。虽然这只是一种幽默的说法，但是它的确形象地表现出高中新课程实施之初引起的那种震动，以及包括教师、学生、家长在内的教育参与者面对高中新课程的复杂而微妙的心态。

教育信息化应用关键在课堂

推进教育信息化必须回归原点。什么是原点？需求是原点，是教育信息化的出发点和归属点，也是我们应该始终把握的工作方向。基础教育的基本需求在哪里？主要有两个方面：一是质量需求，二是公平需求。教育信息化首先必须为提升基础教育教学质量服务，而提升课堂质量是关键中的关键。

基于特征和参数化及相关联技术的三维CAD软件

具有代表性的CAD工程图形软件——Pro-Engineer2000I在制造业中日益普遍地流行,其杰出的基于 特征和参数化及相关联技术的三维CAD软件在个人计算机上得到日益广泛的应用。