一种结合交互多模型的多机动扩展目标跟踪算法

为克服原始扩展目标高斯混合概率假设密度滤波算法(Extended Target Gaussian Mixture Probability Hypothesis Density,ET-GM PHD)不能解决机动目标跟踪问题,将交互多模型(Interacting M ultiple M odel,IM M)的思想引入到高斯混合概率假设密度滤波框架下,提出一种交互多模型扩展高斯混合概率假设密度滤波算法(IMM-ET-GMPHD).该算法主要融合了经典的三种运动模型,通过模型的交互实现了对多机动扩展目标的跟踪.此外,为了获取各个机动扩展目标完整航迹,提出一种高斯分量标识方法,使得提出的算法不仅能跟踪多机动扩展目标,还可以有效地估计每个机动扩展目标的航迹.仿真结果表明,本文提出的算法在对复杂环境下多机动扩展目标的跟踪上体现出良好的性能,同时能够有效地管理多机动扩展目标的航迹.

基于ET-GM-PHD的机动多扩展目标跟踪算法

针对原始扩展目标高斯混合概率假设密度(Extended Target Gaussian Mixture Probability Hypothesis Density,ET-GM-PHD)滤波算法不能解决机动目标跟踪问题,在高斯混合概率假设密度(Gaussian Mixture Probability Hypothesis Density,GM-PHD)滤波框架下,引入修正的输入估计算法(Modified Input Estimation,MIE),可以有效地处理多扩展目标的机动问题。此外,提出的算法虽然可以实现对未知数目的多机动扩展目标进行跟踪,但无法获得各个目标的航迹。针对此问题,进一步引入高斯分量标记方法,有效地将多机动扩展目标的航迹进行准确关联,获取各个目标的航迹。实验结果表明,提出的算法在弱机动扩展目标跟踪中具有较好的跟踪性能,同时能够有效地估计多扩展目标的航迹。

商业银行零售业务营销方式与创新策略分析

随着国家经济的发展,商业银行受到广泛重视,商业银行中的零售产品备受关注,主要因为其与消费者经济效益相互关联,可以促进国民经济效益的提升。然而,当前部分商业银行在零售业务营销方式中,还存在较多不足之处,难以提高商业银行的零售业务营销效率,不能更好的对其进行创新,基于此,本文针对商业银行零售业务营销问题的分析,提出几点创新策略,以供相关人员参考。

谈农村中小学教师的校本培训

校本培训是迅速而又便捷地提高农村教师水平,提升农村教育质量的重要途径。农村中小学教师校本培训必须针对农村学校的特点进行规划和设计,应当坚持以教师为本,创造性地组织各种活动。只要这样,才能将农村中小学教师校本培训的目标真正落到实处。

中学生的逆反心理及教育

逆反心理既是中学生成长过程中的必然现象,也是中学教育必须重视的问题。对青春期中学生逆反心理的教育与引导可以从改变师长教育观念,建立良好师生关系,建设良好班级文化,开展针对性教育等措施着手。

浙江嘉兴南河浜遗址发掘简报

南河浜遗址位于嘉兴城东约11公里,面积2万多平方米。1996年春,浙江省文物考古研究所对该遗址进行了抢救性发掘,发掘面积1000平方米。共清理良诸文化墓葬4座、崧泽文化墓葬92座、灰坑23座、房屋遗迹7座、崧泽文化祭台1座。同时出土了大量的陶、玉、石和骨、角、牙器等。本次发掘的重要成果是第一次发现了崧泽文化祭台。该祭台略呈正南北方向,长方形覆斗状,南边已遭破坏。祭台经历了两次向东和向南扩筑,均采用分层贴筑的方法,平面的土质、土色呈条状分布。

浙江海宁徐家庄遗址良渚文化墓葬发掘简报

徐家庄遗址地处浙江省海宁市中部,与桐乡接壤,是一处良渚文化人工堆筑的小型墓地,发现墓葬10座,随葬品74件(组),从墓葬的形制和器物的演变看,当时这里的人类活动时间跨度较长,生产生活较频繁。徐家庄遗址的发现为了解海宁的史前文化和分布状况以及良渚文化的社会结构提供了重要的资料。

基于企业成长理论的创业教育模式

本文在梳理企业成长、创业企业成长理论以及创业教育研究和创业实践成果基础上,借鉴Tim-mons(2004)的创业企业成长四阶段模型,提出了针对初创期特点的创业教育模式,最后设计了相应的教学方案。本研究对于优化当前创业教育体系,培养应用型创业人才实践,具有一定参考意义。