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近水面条件下潜标运动姿态控制技术 被引量:1
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作者 蔡鹏 朱海 +1 位作者 葛德红 朱海荣 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期164-167,共4页
为实现潜标姿态的自动调节,提高抗流能力,提出基于单方向推力控制的潜标姿态控制方法。分析潜标运动模型,设计基于Bang-Bang控制的单方向姿态控制器,在实验室进行水槽试验。通过水槽造流造浪以模拟多方向姿态推力控制工作环境。结果表... 为实现潜标姿态的自动调节,提高抗流能力,提出基于单方向推力控制的潜标姿态控制方法。分析潜标运动模型,设计基于Bang-Bang控制的单方向姿态控制器,在实验室进行水槽试验。通过水槽造流造浪以模拟多方向姿态推力控制工作环境。结果表明在流速1.0m/s情况下,潜标姿态控制在±12.5°以内,验证了姿态控制的有效性。 展开更多
关键词 姿态控制 BANG-BANG控制 水槽试验 运动模型
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微孔真空多聚糖止血粉有效性及安全性实验 被引量:7
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作者 杜宝堂 李英俊 +5 位作者 史跃 朱卉琪 蔡廷江 朱月华 邹施翔 葛德红 《医疗卫生装备》 CAS 2018年第9期20-23,共4页
目的:研究微孔真空多聚糖止血粉的止血效果及生物安全性,为临床实验研究提供有效性依据。方法:采用巴马小型猪建立肝脏出血创面模型,分别用微孔真空多聚糖止血粉和Arista^(TM)止血微球进行止血;对SD大鼠经腹腔和肌肉注射1.2%微孔真空多... 目的:研究微孔真空多聚糖止血粉的止血效果及生物安全性,为临床实验研究提供有效性依据。方法:采用巴马小型猪建立肝脏出血创面模型,分别用微孔真空多聚糖止血粉和Arista^(TM)止血微球进行止血;对SD大鼠经腹腔和肌肉注射1.2%微孔真空多聚糖止血粉悬浊液。评价微孔真空多聚糖止血粉的止血效果、组织吸收以及生物安全性。结果:微孔真空多聚糖止血粉和Arista^(TM)止血微球均能在3 min内有效止血,前者最短止血时间为10 s,后者最短止血时间为30 s。微孔真空多聚糖止血粉悬浊液在SD大鼠腹腔和肌肉内5 h降解所剩原物质浓度分别为(0.000 9±0.000 4)和(0.000 9±0.000 5)mg/ml。术后24 h、7 d、14 d、21 d解剖小型猪未发现腹腔内有积液、血块以及组织粘连情况;小型猪术后24 h血性(纤维素性)荚膜形成,术后7 d创面表面血性荚膜消失,术后14 d肝组织恢复正常形态。结论:微孔真空多聚糖止血粉止血效果好,具有良好的生物相容性,是一种安全的可吸收止血材料。 展开更多
关键词 微孔多聚糖 止血材料 止血粉 Arista(TM)止血微球 肝脏创伤
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中华跌打丸外敷治疗急性软组织扭伤
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作者 葛德红 黄国忠 《南京部队医药》 1998年第5期74-74,共1页
口服中华跌打丸治疗外伤,临床已广泛应用。自1993-03以来,我队采用中华跌打丸与白酒(或开水)调成糊状,外敷患处,共治疗急性软组织扭伤100例。随访疗效均满意,现报告如下:1 临床资料1.1 一般情况 本组100例,均系军事训练中所发生的急性... 口服中华跌打丸治疗外伤,临床已广泛应用。自1993-03以来,我队采用中华跌打丸与白酒(或开水)调成糊状,外敷患处,共治疗急性软组织扭伤100例。随访疗效均满意,现报告如下:1 临床资料1.1 一般情况 本组100例,均系军事训练中所发生的急性软组织扭伤男性战士。年龄18~25 y。颈部扭伤3例,肩关节扭伤6例,肘关节扭伤11例,腕关节扭伤15例,腰部扭伤19例,膝关节扭伤10例,踝关节扭伤21例,其它部位扭伤15例。病程0.5 d~5d,平均1.5 d。1.2 诊断依据 有明显受伤史;患处肿胀,严重者有瘀血、瘀斑;压痛、活动受限;无肌腱断裂;X线检查排除骨折。 展开更多
关键词 中华跌打丸 软组织扭伤 外敷治疗 肩关节扭伤 白酒 膝关节扭伤 随访疗效 腰部扭伤 治疗外伤 无肌
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异甘草酸镁和多烯磷脂酰胆碱在脂肪肝治疗中的应用价值比较 被引量:5
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作者 尚克玲 葛德红 《中国医药指南》 2016年第26期161-162,共2页
目的探究脂肪肝采用异甘草酸镁和多烯磷脂酰胆碱治疗的临床疗效。方法选取脂肪肝患者80例,随机数字法分为对照组和观察组各组均40例,对照组和观察组分别采用多烯磷脂酰胆碱和异甘草酸镁治疗,治疗后比较两组患者临床疗效和肝功能改善情... 目的探究脂肪肝采用异甘草酸镁和多烯磷脂酰胆碱治疗的临床疗效。方法选取脂肪肝患者80例,随机数字法分为对照组和观察组各组均40例,对照组和观察组分别采用多烯磷脂酰胆碱和异甘草酸镁治疗,治疗后比较两组患者临床疗效和肝功能改善情况。结果观察组治疗总有效率为92.5%,远高于对照组患者的82.5%(P<0.05);治疗后观察组患者AST(谷草转氨酶)、ALT(谷内转氨酶)、TBIL(总胆红素)等各项肝功能指标水平均低于对照组(P<0.05)。结论脂肪肝采用异甘草酸镁治疗,可快速缓解患者临床症状和体征,改善肝功能,值得临床推广。 展开更多
关键词 脂肪肝 异甘草酸镁 多烯磷脂酰胆碱
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战现场急救训练简易气管切开模型的制作与应用 被引量:1
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作者 葛德红 任远洋 +2 位作者 陈启忠 邓桃芳 史跃 《人民军医》 2019年第7期590-593,共4页
目的:探索简便有效的气管切开技术培训方法,提高基层部队医务人员战现场救治能力。方法:依据人体颈部解剖结构制备战现场急救训练简易气管切开模型,训练时观察组用气管模型模拟气管切开,对照组用动物狗行气管切开;考核时两组同时用动物... 目的:探索简便有效的气管切开技术培训方法,提高基层部队医务人员战现场救治能力。方法:依据人体颈部解剖结构制备战现场急救训练简易气管切开模型,训练时观察组用气管模型模拟气管切开,对照组用动物狗行气管切开;考核时两组同时用动物狗行气管切开,观察比较两组操作完成时间、操作满意程度和可操作次数。结果:观察组操作用时(1.61±0.42) min,对照组操作用时(2.32±0.53) min,观察组操作完成时间非常显著少于对照组(P<0.01)。观察组操作满意率为94%,对照组操作满意率为86%,观察组操作满意度高于对照组,但两组比较差异不显著(P>0.05)。观察组模型可反复多次使用,对照组动物狗只能用1~2次,观察组操作次数非常显著多于对照组(P<0.01)。结论:简易气管切开模型用于基层部队医务人员气管切开技术培训具有良好价值,值得在基层卫生机构推广使用。 展开更多
关键词 气管模型 气管切开技术 训练 应用
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