伺服阀前油液压力脉动及其因果研究

本文以液压位置伺服系统为例,分析了阀前压力脉动的频率谱成分及其产生的机理、影响和解决前景。

新型串联囊式蓄能器对油源压力脉动影响的试验研究

本文对目前各种压力滤波器进行了分析，指出它们存在的缺陷，并开发设计出一种新型串联囊式蓄能器。理论及试验证实它对油源压力脉动衰减幅度大，衰减频带宽，是一种性能良好的脉动衰减器。

2.4m风洞M数和稳定段总压控制策略研究

我国自行研制成功的 2 .4m风洞现已投入使用。该风洞控制系统与国内现有风洞相比 ,控制执行系统多而复杂。该风洞成功地采用了所有试验工况M数与稳定段总压同时控制的运行方式。针对被控对象的复杂性 ,分别对神经网络控制、模型跟随自适应控制、自校正控制、智能控制及智能学习控制在该风洞上应用的可行性进行了分析。最后给出了一种智能控制策略 。

智能控制在2.4m风洞同步协调控制系统上的应用

针对 2 .4m风洞中具有同步协调控制要求的子系统的特点 ,为了解决具有大质量、大惯性、大负载、负载严重不等以及风洞运行过程中有强烈气动干扰等特点的系统的同步协调控制问题 ,设计了一种同步控制器和一种智能误差补偿控制器 ,提高了系统的抗干扰能力 ,使系统的同步协调控制指标优于设计指标。

负载敏感液压系统的稳定性分析

分别对负载敏感泵和负载敏感系统提出了数学模型和动态特性,通过数字仿真及实验分析研究,确定了泵及系统稳定工作的参数范围。理论和实验表明,负载敏感泵应用于本系统中很容易引起不稳定现象,解决的最简单办法是选取适当的阻尼。

中凸变椭圆活塞加工数控车床数控系统的研究

重点探讨了中凸变椭圆活塞加工数控车床数控系统设计中的几个重要问题 ,指出 ,必须从运动学和动力学两个方面考虑活塞加工过程。本文依据上述原则成功地设计了活塞加工数控车床的数控系统 ,实验结果表明 ,对活塞加工可以达到较高转速和± 10

高响应电磁式刀架非圆截面车削加工的伺服控制研究

分析电磁式微进给伺服系统的开环和闭环数学模型 ,提出在非圆截面零件车削加工中针对给定轨迹渐变的修正迭代学习控制算法。在此基础上 ,对某一中凸变椭圆活塞型线进行了实际跟踪控制试验。结果表明 ,采用电磁式伺服刀架系统及本文提出的控制策略 ,可以满足高速高精度条件下对非圆截面零件的车削加工的要求。

高响应高精度电液伺服系统自适应控制的工程实现

电液伺服系统在高响应高精度要求时，其非线性时变因素不能忽略且难定量描述。本文阐述自适应控制策略的工程选择。提出收敛速度等评估因素，介绍新方法的实用性。

成形联接轴/毂孔数控车削加工的研究

提出以高响应伺服刀架为基础 ,采用计算机控制技术和迭代学习控制策略 ,以车削的方法加工成形联接轴 /毂孔 ;并对锥度 1∶2 0的成形联结中典型零件—三角形轴 /毂孔进行了加工实验。实验结果表明 ,数控车削加工不仅可以获得很高的加工效率 ,同时也可以达到较高的精度。

模型跟随自适应控制在电液伺服板簧试验机中的应用

通过对电液伺服板簧试验机系统进行理论分析和试验研究，采用新的模型跟随自适应控制方法，有效地解决了电液伺服板簧试验机中波形严重失真、难以使用和试验加载频带低的问题，使加载频带从０１～３Ｈｚ提高到０～２０Ｈｚ．

影响钢坯修磨因素初探

以建立在磨削几何学分析之上的金属切除率数学模型为基础，分析讨论了磨削工艺参数（修磨压力、砂轮圆周速度。砂轮直径、工件进给速度）对金属切除率、磨削力比的影响，并对钢坯修磨机理进行了初步探讨，揭示了高效修磨的特点和规律．从而为提高钢坯修磨生产效率，降低修磨成本提供了理论参考依据．

电磁铁驱动的微进给机构及其控制电路

介绍一种电磁铁驱动的微进给机构及其控制电路设计。电磁铁本身具有输出力大、结构简单、成本低等特点。本文通过力的差动控制、施加预偏置电流、电流负反馈功率放大和比例—微分模拟校正，使其线性度好、响应灵敏。所构成的微进给机构可用作非圆曲面高速车削加工中的刀具进给装置。

钢坯修磨机电液比例加载系统动态特性的研究

对国产ＭＧ—Ｈ型钢坯修磨机电液比例加载系统的动态特性进行了较深入的研究，建立了加载系统的数学模型。在考虑加载机构自重及库仑摩擦力非线性的影响下，分析了加载系统的动态刚度，通过大量的仿真研究，提出了改善加载系统动态特性的措施。

电磁铁驱动的微进给机构的研究

本文介绍一种非圆曲面车削加工用的电磁铁驱动的微进给机构．进行了理论分析，并给出了系统性能的测试结果。研究结果表明，该机构结构简单、输出力大、响应性好，而且成本低，因此值得进一步研究和推广使用。

基于神经网络的有源压力脉动衰减的试验研究

本文将B样条神经网络用于有源压力脉动衰减系统。该系统与基于传统的滤波 XLMS(FLMS)算法的有源脉动衰减系统相比 ,可匹配系统中的非线性 ,初值稳定性好、收敛速度快、在所试验的 2 0～ 70Hz范围内 ,衰减压力脉动 8.7～

用于异圆加工的动铁式直线电机

介绍一种用于加工异圆活塞的小行程、高频响、大推力动铁式直线电机，包括驱动原理。

渐变类周期轨迹的迭代学习控制研究

针对一类具有渐变特性的、在很大程度上具有重复性特点的轨迹的跟踪问题，提出了一种改进的迭代学习控制策略，并给出了理论上收敛性与稳定性的证明，进行了对算法的试验研究。理论和试验证明，该算法在要求的精度范围内拓展对初值与轨迹的完全重复性要求，并且是稳定和收敛的；用于加工中可以获得较高的跟踪精度。

大型钢坯修磨机恒力加载系统神经网络自适应控制的研究

首次将神经网络非线性自适应控制方法应用于钢坯修磨机恒力加载系统，显著改善了系统的跟随特性。试验结果表明：该方法不仅能够提高系统输入阶跃的响应时间，而且对系统未知的外加干扰、系统参数时变特性和非线性有较强的自适应能力。

电液位置伺服系统精度误差估计与工程处理

本文从工程实际出发,分析了影响电液位置伺服系统精度误差的来源,并对各主要因素作了定量的分析计算。

高效重负载钢坯修磨机砂轮加载系统模型跟随自适应控制的研究

导出了一种基于Popov超稳定性理论的模型跟随自适应控制方法，并应用于高效重负载钢坯修磨机砂轮电液加载系统。实验结果表明：采用该方法显著降低了由于砂轮位置干扰引起的加载力的变化。