基于路面特征系数的路面识别方法研究

要使汽车制动时能够充分利用路面的附着条件,需要对当前路面进行识别,同时根据识别结果实时调整系统的目标滑移率。在Burckhardt轮胎-路面模型基础上,引入"路面特征系数"的概念(它表示路面附着系数与附着系数曲线斜率之和),给出7种典型路面的路面特征系数曲线,建立动态识别区间,据此在制动过程中实现路面的动态识别。基于单轮车辆模型进行制动仿真试验,结果表明该方法能够迅速准确地完成路面识别,制动时充分利用路面的附着条件,同时具备自动纠错功能。

基于峰值附着系数变化范围的路面识别研究

为了在制动过程中完成当前路面的识别,在Burckhardt轮胎-路面数学模型的基础上设计了6种典型路面峰值附着系数的变化范围,以路面附着系数为参数指标在制动时进行路面识别。使用单轮模型分别在单一路面和跃变路面上进行了仿真试验,结果表明该方法能够准确快速地完成路面识别,充分利用了不同路面的附着条件。最后通过车载六分力测试系统在干沥青路面上进行了道路实验,进一步验证了该方法的有效性和可行性。

基于路面动态识别的ASR仿真研究

以路面附着系数为参数指标,在车辆行驶过程中对当前路面进行动态识别,同时将当前路面的最佳滑转率作为ASR系统的目标滑转率,当驱动力矩过大时通过调整制动力矩防止车轮过度滑转。使用单轮模型分别在大功率起步和跃变路面持续加速时进行了仿真试验,结果表明:系统能够快速准确地完成路面识别,同时对车辆的行驶状态进行实时判断,当驱动力矩过大时车轮的滑转率基本保持在当前路面的最佳滑转率,避免车轮出现过度滑转,确保车辆获得最大的驱动力,同时保持横向稳定。

基于路面识别的液压再生制动防抱死研究

为了使液压再生制动单独工作时具备防抱死功能,通过变量液压泵进行制动能量回收,在制动时以各路面峰值附着系数的波动区间为识别区间进行路面识别,以识别路面的最佳滑移率为控制目标,通过调整液压泵的排量来调节再生制动力矩。通过Amesim和Simulink进行联合仿真,结果表明该系统在制动时能够快速准确地完成路面识别,液压再生制动具备防抱死功能,最后通过道路实验对路面识别方法作了进一步验证。

浅谈规模养猪技术

我国是农业大国,畜牧业尤其是养猪业是我国农业的主导产业之一。目前,养猪以中小养殖场为主,散养户仍有一定数量,在这种养殖模式下,动物疫病在一段时间还会存在。本文介绍了规模养猪技术,供养殖场(户)相关技术人员参考。1强化免疫。

干扰素在治疗猪病毒性疾病中的应用

作为猪病当中的一种重要类别,病毒性疾病以其传染性强、症状显著、发病周期较短等特征给生猪养殖业造成了极为严重的损失。养殖技术人员与兽医应认识到猪用干扰素在病毒性疾病当中的应用价值,并积极优化猪用干扰素的应用流程,力求提高干扰素在猪病毒性疾病治疗过程当中的效果,为促进生猪养殖业的健康长效化发展提供更加充分的技术支持。

林下养鸡球虫病的综合防治措施

1流行病学特点林下养鸡球虫病的病原大多是艾美耳属性球虫,具有多种类型,这种球虫也是肠道寄生虫的一种,给鸡发育带来不良影响。鸡球虫病的许多病例是由多个虫种造成的混合性感染,宿主是鸡,一般是在鸡采食过程中进入肠道,利用肠道细胞不断增殖,部分卵囊也会跟随粪便被排出,给环境造成污染。鸡球虫病多发于南方,四季皆可能发生,尤其是春季、夏季湿热气候中更是多发,3月龄内的幼鸡是多发鸡群,出生21~45d的幼鸡更容易感染,具有传染性。