本体知识表示方法在机器人领域的应用研究综述

面临复杂非结构化的作业环境,知识表示方法在机器人自主作业中发挥着越来越重要的作用。知识表示关注于知识符号表征方式及如何通过推理程序自动实现知识处理。基于此,对基于本体表示与推理的机器人知识表示框架及最新应用进展进行了介绍。从确定性知识和不确定性知识两个方面,介绍了知识表示与推理的技术背景、实现方式和研究现状,并对机器人知识未来的研究方向进行了展望。