基于PXIe的动物在不同表面运动力学测试系统

为了研究动物运动时接触和粘附特性,提出了一种基于虚拟仪器开发平台的系统设计方案。系统基于PXIe和LabVIEW,采用四传感器测试平台、数据采集与处理模块和高速摄像机等,同步采集力学数据和运动行为数据。

敦煌莫高窟壁画起甲机理研究

研究敦煌莫高窟壁画的起甲机理,为壁画的起甲成因及其修复保护提供理论依据。通过ANSYS有限元建立温度场下壁画的内力作用模型,分析起甲壁画的临界受力状态。推断壁画温度场和应力场的产生及其分布规律,并观察壁画受热膨胀的结果。随着时间的变化,壁画与空气接触的表面的热量逐渐向内部均匀扩散,引起有一定厚度的壁画的温度梯度升高。壁画在温度场中受温差影响出现了明显的膨胀起甲现象,当起甲达到一定程度时,在外力作用下壁画就会出现脱落。

液压阻尼式高楼救生装置设计

该装置将液压阻尼引入救生装置,主要靠节流阀产生的液压阻尼来控制不同体重的人下降的速度,适合各年龄层、不同体重的人使用,安全可靠。且随着人在重力作用下下降速度的增加,液压阻尼也随之增大,始终保持人匀速下降。通过现场实验,完全能够达到设计目的,为高楼救生提供了一种较理想的新产品。

基于AVR单片机的汽车尾气检测系统设计

针对当前汽车尾气污染加重和检测标准日益完善的现状,为了弥补传统汽车尾气检测系统在测量精度、稳定性、人机操作等方面存在的不足,提出了一种基于AVR单片机的汽车尾气检测系统设计方案。系统以ATMEGA8L为核心控制器,主要由传感器模块、信号采集调理电路、A/D转换器以及显示模块等组成。实验结果表明,系统具有测量精度高、稳定可靠、人机交互性好等优点。

壁虎在不同粗糙度的竖直表面的黏附

壁虎的脚掌上具有脚爪和刚毛两种附着器官,两种器官具有不同的附着机制,二者协同作用使壁虎具有在任意粗糙度的竖直墙面和天花板上自如运动与附着的能力.将壁虎脚掌上的脚爪去除后,放置在14种不同粗糙度的竖直的砂纸表面,以研究壁虎仅依靠刚毛时的附着能力.研究结果表明,仅仅依靠刚毛附着时,壁虎在各类砂纸表面的滑移速度、内收速度等存在差异性.滑移速度随着砂纸表面上颗粒直径与间距比值增大而减小,表面粗糙度并不是影响黏附性能的直接原因,其黏附性能由刚毛尖端末梢与砂纸表面的接触面积决定.研究壁虎脚掌刚毛在不同粗糙度的竖直表面的黏附性能,可以为设计基于仿壁虎刚毛黏附的爬壁机器人提供参考.