基于dSPACE的永磁同步电机控制系统研究

传统的永磁同步电机(PMSM)控制系统开发方法,为研究一种合适的控制算法和设计一套可行的硬件控制系统,须对软硬件系统多次开发设计,这种开发方法既耗时又费力、成本也偏高。为此提出了一种基于dSPACE半实物仿真系统的PMSM控制系统快速开发方法。从系统控制原理、控制策略、系统硬件以及dSPACE软件设计等方面给出了较详细的论述,并研制出试验样机。仿真和实验结果表明,系统具有良好的动态和静态性能,同时也验证了dSPACE实时仿真平台在电机控制方面具有快速性和便利性。

矿用电机车无速度传感器控制变频驱动装置系统

针对传统矿用电机车驱动系统存在故障率高、消耗能量大、效率低等缺点以及机械编码器的使用会降低控制系统的可靠性和耐用性,提出了一种无速度传感器控制方法高频脉动电压信号注入法,并设计了一种基于无速度传感器控制的矿用电机车变频驱动系统。文章从控制原理、控制策略、系统拓扑结构以及软硬件设计等方面,给出了较详细的论述。通过系统理论分析、仿真建模与仿真结果分析,制作了矿用电机车变频驱动装置样机。样机经过在实验室数据测试、分析和现场试运行结果表明,所提出的控制方案具有较高的可行性和有效性,而且装置的维护工作量明显减小、可靠性满足煤矿恶劣环境的要求。

基于DSP的永磁同步电机变频系统设计与研究

针对永磁同步电机(PMSM)存在的复杂电磁关系以及其非线性系统等导致的难以控制问题,在研究矢量控制系统原理基础上,采用直轴电枢电流为零的矢量控制变频调速策略,设计了具有快速动态反应的双闭环控制系统模型,经过系统仿真验证,研究并设计出以32位DSP为控制核心,采用空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)的PMSM变频调速系统实验平台。系统经过实验室运行调试,实验结果显示,系统动态响应迅速、运行平稳,验证了系统的可靠性。